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隨著自動駕駛技術的快速發展，Robotaxi逐漸成為現實。國內外企業如蘿卜快跑、特斯拉、Waymo等紛紛布局這一領域，引發了業界和公眾的廣泛關注。然而，Robotaxi的商業化落地并非易事，需要綜合考量技術、成本、監管等多方面因素。

最近，Robotaxi火了起來。不只有蘿卜快跑等國內選手紛紛落地、引發討論，還有像特斯拉、Waymo等國外公司不斷有新動作。

今日，有報道稱，特斯拉將其無人駕駛出租車Robotaxi項目的發布時間從8月推遲到今年10月，原因是讓該項目團隊能夠有時間制造更多汽車原型。

受此消息影響，美東時間7月11日特斯拉股價收盤報241.03美元/股，下跌8.44%，總市值一夜蒸發約5146億元。

與之相對的，國內無人駕駛出租車以及自動駕駛等相關話題這幾天同樣成為熱點話題；在關注國內自動駕駛行業發展情況的同時，特斯拉的Robotaxi項目現在是什么情況呢？

Robotaxi落地并大規模運營也需要算筆賬。

一、“跳票”是特斯拉Robotaxi代名詞

特斯拉Robotaxi的概念最早于2016年被提及。

在2016年發布的《特斯拉宏圖第二篇章》中，特斯拉稱要開發出比人類手動駕駛安全10倍的自動駕駛技術；同時，還要實現讓車主能夠通過“共享自己閑置的特斯拉汽車來賺錢”。

2016年8月，馬斯克就“共享車隊”概念進一步解釋稱，車主不用車時，可以通過特斯拉App選擇加入或者退出共享車隊；可以還能選擇誰能夠使用它；當車主想要收回汽車時，同樣在特斯拉App上點擊一下，車輛便自動開回車主身邊。

2019年，特斯拉自動駕駛日活動上，馬斯克再次透露其Robotaxi項目細節。第一階段，他表示特斯拉Robotaxi的業務模式類似網約車、共享汽車；同年，馬斯克在與機構投資者電話會議上表示，特斯拉將在2020年擁有100萬輛自動駕駛出租車。

2022年，馬斯克再次表示特斯拉Robotaxi有望于2024年量產。

2024年4月，馬斯克宣布將于2024年8月8日發布特斯拉Robotaxi。

6月，馬斯克在社交平臺回應網友稱，特斯拉自動駕駛出租車業務的規模也許會比 5-7 萬億美元（約 36-50 萬億人民幣）還多。

可以看到，特斯拉Robotaxi項目自概念誕生到現在，可以說就是一部“跳票史”。時至今日依然沒有實現落地。

那么，特斯拉Robotaxi能否如愿于今年10月發布仍然存在很多不確定性。

二、特斯拉Robotaxi什么樣？

馬斯克曾在自己的自傳《火星紀事》中披露了一張早期特斯拉Robotaxi概念車的照片。

根據這張側視圖來看，這款早期概念車的外觀和今天Cybertruck有些類似，都充滿了“賽博味”。并且兩側車門以歐翼門方式開啟，充滿未來感。

概念車采用雙座布局，只能最多搭載兩名乘客。

從馬斯克公布的另一張特斯拉Robotaxi概念車橫剖面照片來看，該車構型很緊湊，后備箱只可以容納兩個登機箱。從“出租車”角度考慮，似乎空間上和可乘坐人員上效率不高。

近日，特斯拉也放出了手機端使用其Robotaxi服務的界面，看上去也充滿科技感。界面上除了顯示路線、目的地等信息外，還可以進行調節車內溫度、選擇車內人數、控制車內音樂等操作。????????????并且近日有網友拍到特斯拉Robotaxi測試車，根據視頻顯示，測試車采用Model3作為載體，并在車身安裝了數個攝像頭。

三、FSD是特斯拉Robotaxi能否落地的核心技術

不同于目前在國內已處于運營性質的無人駕駛出租車，特斯拉Robotaxi強調的是完全無人駕駛。所以早期的概念車設計中，壓根就沒考慮過方向盤和剎車。

那么，要讓特斯拉Robotaxi成功落地，內核其實是特斯拉自動駕駛技術發展情況，也就是特斯拉FSD技術，即Full-Self-Drive（完全自動駕駛）。

目前，特斯拉FSD可以實現自動輔助導航駕駛、自動輔助變道、自動泊車、智能召喚、交通燈、標志識別、市區自動輔助轉向、自動速度偏移調整等功能。

而和業界主要采用多傳感器融合方案不同的是，特斯拉FSD是以攝像頭為主的純視覺解決方案。

特斯拉汽車搭載8顆監測不同方向的攝像頭，分別為三顆前置攝像頭、2顆前側攝像頭、2顆后側攝像頭、以及1顆后置攝像頭。

這8個攝像頭通過神經網絡生成三維向量空間；向量空間包含自動駕駛所需要的所有信息，這些信息會在處理器中處理判斷，最終給車輛下達動作指令。

2024年1月，特斯拉推出FSD V12 Beta，使之成為全球首個“端到端”神經網絡量產上車的企業，實現感知、決策、規劃相融合。

之所以特斯拉堅持使用純視覺方案，也是因為改方案能夠最大化降低成本。相比之下，即使目前電子行業發展迅速，但激光雷達成本仍熱較高。

今年，馬斯克還透露了特斯拉FSD累計行駛里程已經超過10億英里，說明該自動駕駛方案穩定性和可靠性頗高。

但值得注意的是，雖然不容否認特斯拉在自動駕駛技術上的強勁實力，但純視覺方案相比激光雷達方案也存在一些短板。在極端惡劣天氣下，硬件攝像頭受限于自身特性，容易造成誤判。比如近年來，開啟FSD的特斯拉發生事故的相關報道，

四、特斯拉Robotaxi落地還有多遠

基于對FSD技術的信心，使得特斯拉離實現完全無人駕駛的愿景越來越近。在喊了多年后特斯拉Robotaxi終于有望在今年正式發布或許也是因馬斯克認為FSD已經足以支持該項目。

不過，筆者仍然要潑盆冷水，即使特斯拉Robotaxi能夠在今年10月發布，但距離真正落地恐還有距離。

首先，“發布和量產”是兩回事。

以Cybertruck為例，2019年11月22日，馬斯克首次發布賽博皮卡Cybertruck，之后將要量產但又屢次“食言”。直到2023年7月，首輛量產版Cybertruck才從工廠生產完成，而距離其發布已經過去快4年。

所以，發布特斯拉Robotaxi之日，未必是用戶能立刻體驗之時。

其次，即使成功量產，特斯拉Robotaxi還面臨很多困難。首當其沖的就是監管問題，完全無人駕駛應用上，在全球各國都依然處于實驗性質的有限運營狀態。所以特斯拉Robotaxi要能成功上路也需要相關政策批準，而這都需要時間。

五、給Robotaxi們算筆賬

能不能“活下去”也同樣重要

此外，除了技術，還有一筆財務賬，如果長期難賺錢，無人出租車業務也很難持續。

據報道，美國Waymo的無人出租車業務，現在每周付費可接5萬單。

按照一單20美元（約145元）的價格估算，Waymo一年能帶來差不多5200萬美元（約3.8億元）的收入。

財報顯示，今年一季度，該項收入達到4.95億美元（約35.9億元），同比增長72%，收入增加；同時運營虧損為10.2億美元（約74億元），同比縮窄17%，虧損減少。

另一家公司如祺出行的招股書披露，截至2023年底，如祺出行的Robotaxi服務已運營累計超2萬小時，覆蓋545個站點，完成約45萬公里安全試運營里程。

共有281輛車輛接入該如祺Robotaxi運營平臺，位居網約車平臺第一。

2023年，如祺“其他”收入約200萬元，這并非全部是其Robotaxi業務貢獻，還有順風車、營銷和推廣服務。但即便“其他”收入全部由Robotaxi帶來，占如祺2023年總收入（21.6億）元比例也只有0.1%，這是完全可以忽略的業務單元。

去年6月媒體報道，小馬智行無人化測試里程超過100萬公里，付費出行訂單數近20萬單。今年1月，宣布自2022年小馬智行在深圳提供自動駕駛出行服務以來，平均每日訂單量已達到200單。

據極客公園，小馬智行創始人彭軍認為Robotaxi大規模商用可能還需要五六年時間。

對于美國Waymo宣布其Robotaxi出租車服務5月在三個城市每周完成超5萬次付費出行，彭軍評價稱大廠內部有自己的指標和需求，需要向領導展示成績。在毛利沒有偏向正之前，鋪的量越多虧損越大。?????????????

對于降低成本，彭軍稱目前成本效率已接近極限。只要經濟效益、安全性都足夠高，會有更多人愿意嘗試，政策支持也會增加，更多車廠愿意合作生產，最終形成滾雪球效應，推廣到更多地方。??????

彭軍認為，即使在十年后Robotaxi也不會“爛大街”，只有少數長期投入的公司才能做到這一點，只要比人類司機便宜20%到30%，就具有很大競爭力。而對于部分廠商稱局部城市能夠實現毛利為正，彭軍直言有些公司宣傳很快實現毛利為正，但實際上可能隱藏了很多成本并未計算在內。他認為Robotaxi 的商業化要比 Robotruck 快得多。??????

蘿卜快跑方面，據百度財報，截至2024年1月2日，百度蘿卜快跑累計向公眾提供乘車服務500萬次，四季度內，蘿卜快跑服務單數同比增長49%至83.9萬單，在武漢地區全無人駕駛訂單比例達到45%。

我們也能粗略估算一下一臺蘿卜快跑無人出租車需要多久才能回本。根據武漢交通局說法，當地運營400多輛無人駕駛出租車。并且綜合媒體報道，這些車型為第五代Apollo車，各項成本總計48萬元。

此外，百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總裁王云鵬曾透露，蘿卜快跑每天行駛里程超過10萬公里。

如果按照10萬公里并且總量400輛無人車取整計算，武漢每一輛蘿卜快跑無人車每天行駛250公里。再假設每輛車每天空載和載客里程各一半，即載客里程125公里。

目前，根據網友反饋，用戶搭乘蘿卜快跑有補貼，有網友7公里花5塊錢；也有網友曬出的訂單顯示28公里僅需26元。????????????

那么， 每公里單價取整按照1元計算，每輛車每天流水為125元。???

這樣的話，日流水125元，48萬元車成本需要超過10年才能回滿。同時，運營性質車輛有8年強制報廢規定。??

如果假設每輛無人車每天全部行駛里程都是載客狀態，即載客里程為250公里，那么同樣按照每公里單價1元計算，每輛車每天流水250元，48萬元車的成本則需5年左右回滿。?

今年5月百度Apollo發布了第六代無人車，該車相交5代車成本下降60%，單車采購價20.46萬元。那么如果以20萬元成本計算，日流水125元大約需要4年回本；日流水250元則大約需要2年回本?？梢娙绻軌虼笠幠＝档统杀荆菍崿F盈利的關鍵。??????

但實際情況還要更復雜，每輛車的成本還要綜合考慮維護成本、電費、員工工資等運營費用。

王云鵬還透露2024年底蘿卜快跑將實現收支平衡，并于2025年全面進入盈利期。2020年蘿卜快跑在國內陸續開啟商業化運營，到2025年恰好5年，一定程度上說明把成本越做越低是盡快達到盈利的有效途徑。????????????

所以綜合來看目前全球無人出租業務都還沒到“大賺特賺”的地步，只能說發展空間還非常大。???

最后，對于中國用戶來說，比起期待能體驗到Robotaxi，可能等待FSD入華更切實際。