中文字幕无码av不卡一区,亚洲综合AV永久无码精品一区二区,黑人巨大白妞出浆,黄色高清无码免费看,久久久久免费精品国产,久久无码人妻丰满熟妇区毛片,欧美日韩国产综合草草,久久福利网站,亚洲一区二区三区中文字幕在线,av国内精品久久久久影院

本文分析了汽車電子需要的Hypervisor、Hypervisor方案的技術反思、Hypervisor技術使用的必要性以及Hypervisor對SoC的選擇的影響。

接著智能座艙的影分身術：Hypervisor（一）的概念講解，我們說明一下實際Hypervisor的進一步思考。

一、汽車電子需要什么樣的Hypervisor

1. 安全要求

• 虛擬機系統設計需要達到ASIL B的安全等級。
• 硬件的系統隔離和安全系統。
• 安全模式啟動

服務質量保證的高優先級任務性能水平。

2. 功能要求

• 多操作系統支持（Linux、Android、RTOS，QNX）
• 具備多屏互動的高效解決方案
• 圖形圖像加速的能力
• 系統快速啟動與優化
• 啟動畫面顯示顯示
• 軟件硬件分離

3. 接口標準

• 故障監視與診斷處理
• 優先級和調度策略
• 共享內存與進程間通信
• 半虛擬化設備的標準接口
• 透傳的IO優化策略

二、Hypervisor方案的技術反思

我們對比一下各個Hypervisor廠商的宣傳的技術的優勢。

如果不考慮成本優勢的話，在分布式電子電氣架構下，Hypervisor廠商所宣傳的虛擬化優勢，都不是優勢而是問題。

Hyperviosr技術在冗余算力調用，故障恢復方向有所成就，但是按汽車功能安全要求來說，原有的產品也是滿足這些需求的。

三、一定要用Hypervisor技術嗎

Hypervisor能省錢，靈活性上有所增強，是不是座艙一定要用Hypervisor技術？

回答：不一定。

拿Tesla Model3作一個例子，這個例子并不極端，在多個屏幕的狀態下依然有效（由于不了解細節，我們這里的方案都是假想）。

智能座艙應用假設包含儀表、IVI、ADAS，顯示輸出一個屏幕。

在同樣的成本條件下，我們有多處可行的解決方案：

• 方案1：Linux虛擬機方案，運行多個虛擬化系統，由儀表管理GPU，統一輸出到屏幕。
• 方案2：單Linux方案，運行一個系統，保證ASIL B級別，單一輸出。
• 方案3：輕量級虛擬化，考慮方案2可能存在的問題，可以在操作系統層進行虛擬化，采用容器技術虛擬化，保證儀表、自動駕駛的資源優先保證。

針對低功耗需求、啟動需求、電源管理需求單獨考慮。

為什么依然推薦使用Hypervisor技術？

回答：

• 軟件硬分離帶來的好處理。
• 與世界的進程保持同步。

雖然某些情況下，不使用虛擬化技術我們一樣能解決問題，為什么還推薦使用Hypervisor技術？

回答：

1. Hypervisor帶來的性能、資源的開銷很小。
2. Hypervisor對錯誤處理、故障處理帶來的冗余。
3. Hypervisor對硬件的隔離，有利用硬件的更新迭代。
4. Hypervisor是行業發展的整體選擇，獨立開辟、維護一條技術協議棧終將落后，除非你象Tesla一樣有創造力，有控制力，有克制力。

舉個歷史故事：

自動駕駛發展史上，人們最初希望通過對道路的改造，比如鋪設磁鐵，來完成車輛自動駕駛。

探索很多年之后，所有的嘗試都失敗了。直到深度學習的發展重新為人類指明了自動駕駛的發展方向。

如果當初有人選擇了深度學習的方向，自動駕駛會更快的到來嗎？

幾乎不會，因為個體選擇的進步要等待時代。同樣，今天如果選擇5G作為實現自動駕駛的核心，那也會完蛋。

座艙還是選擇Hypervisor好，以后麻煩少。

四、Hypervisor對SoC的選擇有什么影響

SoC的選擇與Hypervisor的選擇是互相影響的，因為不是所有的SoC對所有的虛擬機都作過優化。

由于Hypervisor方案涉及到CPU、GPU的虛擬化，半虛擬化解決方案涉及到對上層OS的修改，完全虛擬化涉及到各個CPU的資源分配調用。汽車領域使用虛擬化技術依然需要SoC廠商與Hypervisor廠商共同的支持來進行優化。

• QNX支持IMX8系統、高通820A系列、SA6155/8155、瑞薩RCar系列；
• Global Hypervisor支持TI J6、瑞薩RCar系列、Intel Apollo系統；
• MTK、Autochips等公司都是基于Xen來完善與支持虛擬化技術。

當我們選擇了SoC，或者選擇了Hypervisor方案的時候，我們對另一部件的選擇，甚至對上層OS采用QNX還是Linux其實也一樣做出了選擇。

作者：updatedb；公眾號：強哥的面包屑? /??MyCrumbs。

本文由 @updatedb 原創發布于人人都是產品經理。未經許可，禁止轉載

題圖來自Unsplash，基于CC0協議