自動駕駛最先在國外開始流行起來，而后國內不少企業開始嗅到這一風口，并嘗試入局自動駕駛場景。那么在經歷了這些年的發展之后，自動駕駛行業遇到了怎樣的難點，又走向了什么樣的發展路徑？一起來看看作者的解讀。

馬斯克現在很少再去談論他的自動駕駛，自從2013年以來，這項由特斯拉高調牽頭的技術，發展態勢一直跌跌撞撞，遠不如預期順利，甚至在2021年的時候，馬斯克本人也認識到“自動駕駛遠比想象中更加艱難”。

更大的退潮發生去年：特斯拉自動駕駛“靈魂人物”卡帕斯宣布離職，蘋果大幅裁減自動駕駛測試司機，福特與大眾自動駕駛公司Argo AI關停、Mobileye市值暴跌。

就在前不久，燒了90億美金的Embark，7年只交付一輛無人卡車，也在一年半不到的時間里，就經歷了從上市到破產，相當慘烈的業績下，創始人Alex Rodrigues坦言自己已經被資本拋棄。

這種情緒同樣也蔓延到國內，根據《新眸》不完全統計，2022年自動駕駛的投資達到了136起，但在投資額度上，去年的200億元，卻較之前的932億元大幅減少了近80%。加上法律法規上的不完善，安全事故頻發，大眾對自動駕駛的故事也逐漸失去耐心。

單從市場層面來看，國內對自動駕駛已經有了明顯的轉舵：許多主攻L4的公司，把方向轉向更易落地的L2，或把Tier1當作最快降維的捷徑。比如以Robotaxi起家的文遠知行，近期也在開發乘用車的L2-L3級軟件；小馬智行下沉到出行服務、卡車，及乘用車輔助駕駛的業務；曾計劃規?；渴鹱詣玉{駛車隊的Momenta，眼下正在推動相關的解決方案覆蓋到公路、城區等場景。

十多年過去了，對比最初的宏大設想，一時間，所有人都在重新審視這個被過度包裝的前沿技術。大家關注的焦點也從顯擺技術和遠大目標，轉向了更實際的商業化落地。

一、高開，低走，頹勢漸顯

自動駕駛最早流行于國外，谷歌在2009年正式成立自動駕駛事業部，4年后，通用、福特、奔馳等主機廠也開始涉足這個未知領域。

國內最先嗅到氣息的是百度。當年錯失移動互聯網的風口后，這家公司決定每年在AI上投入百億，自動駕駛則被當作是最合適的落地場景。在2013年成立的深度學習實驗室里，百度拆分出自動駕駛研發團隊，研究方向包括高精地圖、定位、感知、決策和控制等。

到了2015年末的時候，百度設立了自動駕駛事業部，同年首輛無人車完成道路測試。緊接著，L3、L4事業部成立，百度在內部整合搭建起智能駕駛事業群組。兩年后，也就是2017年，百度正式對外發布了自動駕駛開放平臺Apollo，把自動駕駛概念推向高潮。

按照官方表述，Apollo的定位是汽車界的Android。但當時百度還沒有造車的打算，而是想做一個開放給所有開發者、車廠、車型的自動駕駛平臺。對當時的行業來說，有個說法比較流行：一家公司不可能在3天內造出無人車，但用Apollo可以。這句話雖然夸張，不過Apollo的確為這個賽道里的大部分玩家，提供了不少代碼方案的支持。

按照百度的邏輯，由于在汽車行業，整個產業的制造鏈，系統，軟硬件中，存在著大量的重復勞動，而自動駕駛的研發又格外燒錢，通過平臺整合，獲取開發和測試數據，能夠直接降低開發難度和成本，最終達到量產和商業化的目的。

不過有意思的是，百度Apollo在誕生后很長一段時間內，并沒有摸索出一套理想的商業模式：

• 2015年，管理層宣稱三年內實現自動駕駛汽車的商用化，五年內量產；
• 2018年，百度正式對外開源了Apollo車路協同方案；
• 2020年，百度推出了樂高式汽車智能化解決方案，包含ANP（領航輔助駕駛）和AVP（自動泊車），開始轉型Tier1的角色；
• 2021年，百度預測下半年Apollo將迎來量產高峰，每個月都會有一款新車上市，未來3-5年內前裝量產搭載量達到100萬臺。
• ……

去年Apollo RT6推出時，百度當時的規劃是：這款車將在2023年啟動小批量生產，從萬臺到十萬臺逐步攀升，并投入蘿卜快跑，到2023年底，蘿卜快跑在30個城市部署至少3000輛無人車；到2024年初，Apollo RT6將面向C端市場大規模量產。

但現實情況是，無論是Apollo RT6，還是蘿卜快跑，百度的自動駕駛商業化均沒有達到預期。當然，這中間的原因有很多，并不能過分苛責百度這家公司。

具體來說，蘿卜快跑目前總共在11個城市的小部分區域有運營，和試點的差別并不大；參考百度此前立下的，2025年在65個城市里實現運營的目標，如果按一輛車25萬成本來算，每個城市100輛就需要16億多，但出于安全考慮，以及安全員成本；由于授權規模限制，車輛也只能在非極端天氣，且固定時間段提供服務。

除此以外，行業里諸多高管離職、裁員聲音此起彼伏：去年特斯拉的自動駕駛團隊優化了數百名員工，Alphabet旗下的自動駕駛公司Waymo多個部門連續裁員，包括國內小馬智行、圖森未來也深陷囹圄。

顯然，百度也意識到了這個問題，李彥宏曾在內部講話中提到，“不能只看收入，要看利潤，更要看ROI?！?/strong>