編輯導語：DMS的發展從2020年開始就進入發展井噴期，本文針對DMS的火熱發展、三個核心功能以及其實現原理進行概述，并對如何落地一個座艙的DMS系統分享了自己的項目經驗，一起來看下。

DMS，即Driver Monitoring System，監測對象為Driver（駕駛員）。

OMS，即Occupancy Monitoring System，監測對象為乘客。

相對于DMS和OMS而言，IMS是一個比較新的概念。In-cabin monitoring System即汽車座艙的智能視覺監控系統。通俗來講，IMS既包括DMS、OMS，也包括FACE ID、手勢識別、體征監測、遠程監控等。下面我詳細介紹一些我對IMS認識。

智能座艙言之者多，親歷者少。本篇繼續從我自己親歷的項目中，去介紹DMS的核心功能、硬件系統、算法引擎的處理邏輯。在不違反商密的前提下，盡量開放一些具體的真實資料，希望能幫助到一部分人。

一、DMS火熱的三個原因

DMS從2020年開始進入發展井噴期，從需求端分析，原因有三個。

1. 法規要求

出于公共出行安全考慮，歐盟和中國均出臺法律法規，國內已率先對“兩客一?！钡壬逃密囓囆桶惭bDMS系統作出強制要求，乘用車搭載要求也在推進制定中。

2. EuroNCAP五星安全評級要求

DMS成為Euro NCAP五星安全評級的關鍵要素，而且是必要條件，這兩年很多公司開啟了DMS供應服務，不過鮮有盈利，但DMS已經成為新車型的標配功能。

3. 智能化體驗升級

DMS融合ADAS、艙內生活場景，催化出一些列智能化的場景體驗，迅速拉升用戶體驗。

二、DMS的三個核心功能

DMS的核心功能只有三個，疲勞監測、分心監測、危險行為監測。

疲勞監測：行車過程中，攝像頭對駕駛員的閉眼和打哈欠行為行進行采樣；DMS結合行車時間、行車速度等因子，來判斷駕駛員是否疲勞和疲勞等級。

系統根據疲勞等級，發對應的警告給駕駛員，如聲音警報、語音警報、安全帶收緊、儀表警報等。

分心監測：行車過程中，攝像頭對駕駛員的視線偏移、及人臉角度偏移進行采樣；根據偏移的角度閾值，進行判斷；觸發偏移閾值開始計時，根據時間長短來判斷分心等級，并給予相應的提示，如聲音警報、語音警報、安全帶收緊、儀表警報等。

危險行為監測：危險動作檢測包含駕駛員抽煙、打電話、飲食等行為。

三、DMS的實現原理

完整的DMS系統包括攝像頭、芯片板及算法、IVI人機交互部分。

1. 系統架構

2. 算法引擎

（1）疲勞駕駛、分心駕駛檢測的邏輯

（2）危險行為檢測的邏輯

3. IVI人機交互

這部分主要是解決如何有效提醒用戶的問題，一般通過音頻、圖像、文字在儀表、中控屏、揚聲器等方式，也有通過安全帶震動（體感）、氣味（嗅覺）與用戶進行信息傳遞。

四、如何落地一個座艙的DMS系統？

通過以上介紹，我相信大多數人對DMS有了系統性的認識。但是，有了認知，可能也能說幾句，但并不代表你能勝任DMS相關的工作。如想真正去落地一個DMS功能到座艙，你還需要處理以下事項：

1. DMS的功能規劃

你需要跟項目組明確DMS的功能有哪些，除了疲勞、分心、危險動作的檢測，是不是要做Face ID識別。

2. 確認芯片平臺

明確了功能，就要考慮如何實現。選擇一個價格、算力、穩定性適合的芯片平臺。

3. 設計DMS系統方案

可以獨立設計，用自身的ECU，也可以集成到更大的集群或信息娛樂ECU中。不論是自身獨立ECU還是復用其他系統ECU，總算力成本是差不多的。

由于DMS解決方案可以鏈接到功能安全關鍵的ADAS和自動駕駛功能，可能還需要額外的系統評估和ASIL認證。

4. 尋找算法供應商

一般車企會選擇與DMS算法供應商合作，算法供應商現在很多，要考慮其技術成熟、配合力度、技術能力，以及商務模式。

5. 尋找攝像頭供應商

根據功能性能需要，尋找合適的攝像頭供應商。

系統必須提供高質量的圖像，以便在夜間、隧道或惡劣天氣等低光照條件下進行可靠的視覺處理。所以DMS對攝像頭的參數有一定的要求，從而對主機芯片也提出了要求，在規劃座艙產品時，一定是統籌考量的。下圖提供了圖像性能的維度，可供參考。

6. 確認攝像頭安裝位置

攝像頭的位置具有靈活性，可以安裝在包括儀表盤、方向盤柱、左右側A柱或內后視鏡。其中正對駕駛人臉角度的轉向柱和儀表盤位置，是效果最好的，A柱其次，艙內后視鏡也勉強可以。

要與內飾造型團隊、攝像頭供應商、算法供應商溝通，以保證和平衡效果。

7. 各業務口輸出相關的技術文檔

項目經理要制定項目計劃，產品經理要書寫PRD，系統，軟件、硬件、測試工程師都要輸出對應的文檔，HMI設計師要輸出UE文檔。

設計環節完成后，便進入開發階段，不再贅述。

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