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近年來(lái)人工智能技術(shù)快速發(fā)展，比較引人注目的包括智能語(yǔ)音技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)等。其中，自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別（ASR），簡(jiǎn)稱(chēng)語(yǔ)音識(shí)別，是重要的組成部分。其主要目標(biāo)是把語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的文字，從而讓機(jī)器具有聽(tīng)覺(jué)功能，能夠直接接收人的口語(yǔ)命令，實(shí)現(xiàn)人機(jī)自然的交互。

語(yǔ)音識(shí)別是一門(mén)交叉學(xué)科，所涉及的領(lǐng)域有音頻信號(hào)處理、聲學(xué)、語(yǔ)言學(xué)、模式識(shí)別、人工智能等。其應(yīng)用領(lǐng)域也非常廣，涉及工業(yè)、軍事、通信、消費(fèi)電子等多個(gè)領(lǐng)域。在高度信息化的今天，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)及其應(yīng)用已成為信息社會(huì)不可或缺的AI基礎(chǔ)設(shè)施。

語(yǔ)音識(shí)別過(guò)程是個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，但其最終的任務(wù)歸結(jié)為：找到對(duì)應(yīng)觀察序列O的最可能的詞序列W。主流的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)理論是建立在統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別基礎(chǔ)之上的，在統(tǒng)計(jì)模型框架下可以用貝葉斯公式來(lái)描述語(yǔ)音識(shí)別問(wèn)題。

根據(jù)貝葉斯決策理論，我們的任務(wù)就是找到一個(gè)最有的單詞序列W，使得它在語(yǔ)音觀察序列O上的后驗(yàn)概率P（W/O）最大，即：

上式中，P（O|W）是聲學(xué)模型概率，它描述的是一段語(yǔ)音信號(hào)對(duì)應(yīng)的聲學(xué)特征0和單詞序列W的相似程度;P（W）是語(yǔ)言模型概率，它描述的是單詞序列W可能出現(xiàn)的概率。

尋找最優(yōu)的單詞序列，即在所有可能的單詞序列候選中尋找W，使其聲學(xué)模型和語(yǔ)言模型的概率乘積P（O|W）P（W）最大。這中間包含三個(gè)問(wèn)題:第一是如何遍歷所有可能的單詞序列；第二是如何計(jì)算聲學(xué)模型概率;第三是如何計(jì)算語(yǔ)言模型概率。

為了解決這三個(gè)問(wèn)題，典型的大詞表連續(xù)語(yǔ)音識(shí)別（VCSR）系統(tǒng)采用如下圖所示的主流框架：

用戶語(yǔ)音輸入后，首先經(jīng)過(guò)前端處理提取聲學(xué)特征，得到一系列的觀察向量；然后將聲學(xué)特征送到解碼器中進(jìn)行搜索，完成所有可能的單詞序列W的遍歷，得到識(shí)別結(jié)果。解碼器在搜索過(guò)程中，需要使用聲學(xué)模型和詞典計(jì)算概率P（Om），使用語(yǔ)言模型計(jì)算概率P（W）。

聲學(xué)模型和語(yǔ)言模型由大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練而成；發(fā)音詞典根據(jù)語(yǔ)言學(xué)知識(shí)定義了每個(gè)單詞到發(fā)音單元的映射關(guān)系。整個(gè)系統(tǒng)的鏈路比較長(zhǎng)，模塊眾多，需要精細(xì)調(diào)優(yōu)每個(gè)組件才能取得比較好的識(shí)別效果。

一、聲學(xué)模型

人耳接收到聲音后，經(jīng)過(guò)神經(jīng)傳導(dǎo)到大腦分析判斷聲音類(lèi)型，并進(jìn)一步分辨可能的發(fā)音內(nèi)容。

人的大腦從出生開(kāi)始就不斷在學(xué)習(xí)外界的聲音，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間潛移默化的訓(xùn)練，最終才聽(tīng)懂人類(lèi)的語(yǔ)言。機(jī)器和人一樣，也需要學(xué)習(xí)語(yǔ)言的共性和發(fā)音的規(guī)律，建立起語(yǔ)音信號(hào)的聲學(xué)模型（AcousticModel，AM），才能進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別。聲學(xué)模型是語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)中最為重要的模塊之一。聲學(xué)建模包含建模單元選取、模型狀態(tài)聚類(lèi)、模型參數(shù)估計(jì)等很多方面。

音素是構(gòu)成語(yǔ)音的最小單位，它代表著發(fā)音的動(dòng)作，是最小的發(fā)音單元。按照國(guó)際音標(biāo)準(zhǔn)則可以分為元音和輔音兩大類(lèi)。其中元音是由聲帶周期性振動(dòng)產(chǎn)生的，而輔音是氣流的爆破或摩擦產(chǎn)生的，沒(méi)有周期性。

英語(yǔ)中有48個(gè)音素，包含20個(gè)元音和28個(gè)輔音;漢語(yǔ)普通話包含32個(gè)音素，其中有10個(gè)元音和22個(gè)輔音。普通話漢語(yǔ)拼音的發(fā)音體系一般分為聲母和韻母。漢語(yǔ)拼音中原本有21個(gè)聲母和36個(gè)韻母，為了建模方便，經(jīng)過(guò)擴(kuò)充和調(diào)整后，一般包含27個(gè)聲母和38個(gè)韻母（不帶聲調(diào)）。另外，普通話是帶調(diào)語(yǔ)言，共包含四聲和額外的輕聲。按照這五種聲調(diào)，以上的38個(gè)韻母又可擴(kuò)增為190個(gè)帶聲調(diào)的韻母。

音節(jié)是聽(tīng)覺(jué)能感受到的最自然的語(yǔ)音單位，由一個(gè)或多個(gè)音素按照一定的規(guī)律組合而成。英語(yǔ)音節(jié)可單獨(dú)由一個(gè)元音構(gòu)成，也可以由一個(gè)元音和一個(gè)或多個(gè)輔音構(gòu)成。漢語(yǔ)的音節(jié)由聲母、韻母以及聲調(diào)構(gòu)成，其中聲調(diào)信息包含在韻母中。因此，漢語(yǔ)音節(jié)結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化為聲母+韻母，漢語(yǔ)中共有409個(gè)無(wú)調(diào)音節(jié)，大約1300個(gè)有調(diào)音節(jié)。

聲學(xué)建模單元的選擇可以采用多種方案，比如采用音節(jié)建模、音素建模或者聲韻母建模等。漢語(yǔ)普通話比較合適采用聲韻母進(jìn)行聲學(xué)建模，因?yàn)椴淮嬖谌哂?，所以不同音?jié)之間可以共享聲韻母信息，如“tā”和“bā”均有韻母“ā”。這種建模單元方案可以充分利用訓(xùn)練數(shù)據(jù)，使得訓(xùn)練出來(lái)的聲學(xué)模型更加穩(wěn)健。如果訓(xùn)練數(shù)據(jù)足夠多，則建議采用帶聲調(diào)的聲韻母作為聲學(xué)模型的建模單元。對(duì)于英文來(lái)講，因?yàn)闆](méi)有聲調(diào)，可以采用音素單元來(lái)建模。為了表述方便，很多文獻(xiàn)也常常把普通話的聲韻母歸為音素級(jí)別。

音素的上下文會(huì)對(duì)當(dāng)前中心音素的發(fā)音產(chǎn)生影響，使當(dāng)前音素的聲學(xué)信號(hào)發(fā)生協(xié)同變化，這與該音素的單獨(dú)發(fā)音有所不同。單音素建模沒(méi)有考慮這種協(xié)同發(fā)音效應(yīng)，為了考慮該影響，實(shí)際操作中需要使用上下文相關(guān)的音素（也被稱(chēng)為“三音子”）作為基本單元進(jìn)行聲學(xué)建模，即考慮當(dāng)前音素的前一個(gè)音素和后一個(gè)音素，使得模型描述更加精準(zhǔn)。

對(duì)三音子進(jìn)行精細(xì)建模需要大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，而實(shí)際上對(duì)于某些三音子而言數(shù)據(jù)很難獲得，同時(shí)精細(xì)建模導(dǎo)致模型建模單元數(shù)量巨大，例如，音素表有50個(gè)音素，則需要的三音子總數(shù)為:50x50x50=125000，模型參數(shù)顯然急劇增加。因此，嚴(yán)格意義上的三音子精細(xì)建模不太現(xiàn)實(shí)，往往通過(guò)狀態(tài)綁定策略來(lái)減小建模單元數(shù)目，典型的綁定方法有模型綁定、決策樹(shù)聚下面將著重介紹三類(lèi)聲學(xué)模型，包括基于GMM-HMM的聲學(xué)模型、基于DNN-HMM的聲學(xué)模型以及端到端模型。

1）基于GMM-HMM的聲學(xué)模型HMM是一種統(tǒng)計(jì)分析模型，它是在馬爾可夫鏈的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，用來(lái)描述雙重隨機(jī)過(guò)程。HMM的理論基礎(chǔ)在1970年前后由Baum等人建立，隨后由CMU的Baker和IBM的Jelinek等人應(yīng)用到語(yǔ)音識(shí)別中，L.R.Rabiner和S.Young等人進(jìn)一步推動(dòng)了HMM的應(yīng)用和發(fā)展。HMM有算法成熟、效率高、易于訓(xùn)練等優(yōu)點(diǎn)，自20世紀(jì)80年代開(kāi)始，被廣泛應(yīng)用于語(yǔ)音識(shí)別、手寫(xiě)字識(shí)別和天氣預(yù)報(bào)等多個(gè)領(lǐng)域，目前仍然是語(yǔ)音識(shí)別中的主流技術(shù)。

2）基于DNN-HMM的聲學(xué)模型盡管GMM具有擬合任意復(fù)雜分布的能力，但它也有一個(gè)嚴(yán)重的缺陷，即對(duì)非線性數(shù)據(jù)建模效率低下。因此，很久以前相關(guān)研究人員提出采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代替GMM，建模HMM狀態(tài)后驗(yàn)概率。但是由于當(dāng)時(shí)計(jì)算能力有限，很難訓(xùn)練兩層以上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，所以其帶來(lái)的性能改善非常微弱。21世紀(jì)以來(lái)，機(jī)器學(xué)習(xí)算法和計(jì)算機(jī)硬件的發(fā)展使得訓(xùn)練多 隱層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成為可能。實(shí)踐表明，DNN在各種大型數(shù)據(jù)集上都取得了遠(yuǎn)超過(guò)GMM的識(shí)別性能。因此，DNN-HMM替代GMM-HMM成為目前主流的聲學(xué)建?？蚣?。

3）端到端模型傳統(tǒng)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的聲學(xué)建模一般通過(guò)發(fā)音單元、HMM聲學(xué)模型、詞典等信息源，建立從聲學(xué)觀察序列到單詞之間的聯(lián)系。每一部分都需要單獨(dú)的學(xué)習(xí)、訓(xùn)練，步驟較為煩瑣。端到端（End-to-End,E2E）結(jié)構(gòu)使用一個(gè)模型把這三個(gè)信息源囊括在一起，實(shí)現(xiàn)從觀察序列到文字的直接轉(zhuǎn)換。最新的一些進(jìn)展甚至把語(yǔ)言模型的信息也囊括進(jìn)來(lái)，取得了更好的性能。自2015年以來(lái)，端到端模型日益成為語(yǔ)音識(shí)別的研究熱點(diǎn)。

二、語(yǔ)言模型

主流語(yǔ)言模型一般采用基于統(tǒng)計(jì)的方法，通常是概率模型。計(jì)算機(jī)借助于模型參數(shù)，可以估計(jì)出自然語(yǔ)言中每個(gè)句子出現(xiàn)的可能性。統(tǒng)計(jì)語(yǔ)言模型采用語(yǔ)料庫(kù)訓(xùn)練得到，強(qiáng)調(diào)語(yǔ)料庫(kù)是語(yǔ)言知識(shí)的源泉，通過(guò)對(duì)語(yǔ)料庫(kù)進(jìn)行深層加工、統(tǒng)計(jì)和學(xué)習(xí)，獲取自然語(yǔ)言文本中的語(yǔ)言學(xué)知識(shí)，從而可以客觀地描述大規(guī)模真實(shí)文本中細(xì)微的語(yǔ)言現(xiàn)象。

1）N-gram模型

N-gram統(tǒng)計(jì)語(yǔ)言模型由于其簡(jiǎn)單、容易理解等優(yōu)點(diǎn)在很多領(lǐng)域得以廣泛使用。

2）基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)音模型

包括三種常見(jiàn)的語(yǔ)言模型：前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)語(yǔ)言模型、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)語(yǔ)言模型以及長(zhǎng)短期記憶的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)語(yǔ)音模型。

三、解碼器

語(yǔ)音識(shí)別的最終目的是在由各種可能的單詞序列構(gòu)成的搜索空間中，尋找最優(yōu)的單詞序列。這在本質(zhì)上屬于搜索算法貨解碼算法的范疇，即解碼器要完成的任務(wù)。

1）搜索空間

語(yǔ)音識(shí)別尋找最優(yōu)的單詞序列，所有可能的單詞序列候選構(gòu)成了解碼過(guò)程中的搜索空間。

解碼的搜索空間有多種構(gòu)成方式，可以分為動(dòng)態(tài)編譯解碼空間和靜態(tài)編譯解碼空間兩大類(lèi)。動(dòng)態(tài)編譯只是預(yù)先將發(fā)音詞典編譯成狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成搜索空間，其他知識(shí)源在解碼過(guò)程中根據(jù)活躍路徑上攜帶的歷史信息動(dòng)態(tài)集成。而靜態(tài)編譯解碼空間，是把所有知識(shí)源統(tǒng)一編譯在一個(gè)狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)中，在解碼過(guò)程中根據(jù)節(jié)點(diǎn)間的轉(zhuǎn)移權(quán)重獲得概率信息。

2）動(dòng)態(tài)搜索空間解碼算法

語(yǔ)音識(shí)別尋找最優(yōu)單詞序列的問(wèn)題可以轉(zhuǎn)化為:在樹(shù)形詞典構(gòu)成的搜索空間中，尋找最優(yōu)狀態(tài)序列的問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題一般使用維特比（Viterbi）算法解決。它的基本思想是，如果一個(gè)路徑集合A中的最大概率大于另外一個(gè)路徑集合B中的最大概率，則A的路徑概率和也大于B的路徑概率和。這個(gè)假設(shè)只能在一定程度上成立，因此會(huì)帶來(lái)一定的精度損失，但是卻能大大降低運(yùn)算量。

3）基于加權(quán)有限狀態(tài)機(jī)（WFST）的解碼器

有AT&T提出的加權(quán)有限狀態(tài)轉(zhuǎn)換器是一種有效編譯靜態(tài)搜索空間并消除冗余信息的算法，它在單一網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)了從輸入序列到輸出序列的轉(zhuǎn)換，現(xiàn)已成為語(yǔ)音識(shí)別中最高效的解碼方法。