無人駕駛領域的AI PM都應該了解:高精地圖行業報告
高精度地圖作為自動駕駛的必要支撐,必須維持底層車道數據的精確性,同時必須能夠進行動態路況信息的實時更新,并基于不同車主駕駛習慣進行個性化駕駛支撐。本文是關于高精地圖的行業報告,一起來看看~
國內導航電子地圖甲級資質審核未放開,地圖測繪需要向國家測繪局提交甲級測繪資質,自2001 年測繪局批準四維圖新擁有甲級資質以來,至今為止,只有14家圖商擁有導航電子地圖測繪資質。
地圖涉及的國家保密性,注定決定了地圖行業是寡頭壟斷行業,并且天然排斥外資企業的進入。在國內高德和四維圖新是數字地圖領域的雙寡頭,兩者都是地圖數據提供商。
- 高德地圖更偏重于基于LBS(位置商業服務)的移動云聯網領域,并且在移動終端也有所建樹。
- 四維圖新實際控制人是國家地理測繪局,擁有自己的測繪衛星,向百度地圖、搜狗地圖在內的各種地圖應用提供地圖數據,并且長期占據車載導航領域地圖數據份額的50%以上。
我國的汽車保有量近2億,每年新增超過2500萬輛。導航電子地圖國標將于2018年7月1日正式實施,如果廠商們能夠制定統一的行業標準,采用相同的數據采集格式,將數據采集開源,充分利用道路上的汽車資源,采用“眾包”的方式進行數據的更新維護,實現數據的共享,這會是一種相對理想的方式。
未來靠賣數據賺錢的圖商將不復存在,只會有動態大數據服務商。未來地圖數據將不再是數據商品,而是行業發展共建共享的生態資源和基礎設施,這對于整個地圖行業的發展會是革命性的。
高精度地圖作為自動駕駛的必要支撐,必須維持底層車道數據的精確性,同時必須能夠進行動態路況信息的實時更新,并基于不同車主駕駛習慣進行個性化駕駛支撐。
高精地圖數據的創建、使用、更新與分享可能會帶來全新的商業模式。在提供高精地圖構建技術的基礎上,做好基于高精地圖的感知和定位服務,從而打通整個數據流通鏈條是很容易實現的。
高精度地圖是整體架構的底層基礎 ,底層高精度地圖數據主要是通過激光雷達、攝像頭、以及陀螺儀等設備進行采集。
傳統電子導航地圖的誤差通常在數米,而基于激光雷達收集的海量的點云進行的道路3D 重建,獲得車道詳細形狀,并能夠保證重建的車道寬度、位置等信息誤差不超過20CM。同時,包含了人行橫道、隔離帶、車道線等諸多信息。
攝像頭采集的道路標志等信息,經過處理之后將產生限速信息、路況標識信息。同時,結合陀螺儀等車身傳感,將產生車道的坡度、彎道曲率等完善信息。
掌控全局路況信息,實現 L3 車道級規劃、引導能力。最底層的高精度地圖數據信息,具備了輔助完成實現高精度的定位位置功能、道路級和車道級的規劃能力、以及車道級的引導能力。
在掌握全局路況信息時,自動駕駛汽車能夠提前規劃駕駛路徑,而非在彎道前不遠處進行較為緊急的制動轉彎。同時,高精度地圖也將對基于坡道的燃料選擇,自適應前燈等諸多方面做出數據支撐,成為自動駕駛不可或缺的部分。
自動駕駛必須實時更新道路狀態變化,這是動態道路層需要解決的問題?;谠频膭討B道路解決方案,打破車身傳感的局限性,感知無限延伸。以高精度地圖底層數據為支撐,在此基礎上以動態交通“云”的方式,進行數據的實時更新以及預警推送。
當前方出現交通事故之后,事故車輛以及周邊車輛將向云端上傳事故位置,云端將向周邊的車輛推送事故信息與具體位置,作為車道調整的決策依據。
簡單來說:
- 眾包模式成常態,多圖商合作形態促進新的商業模式。
- 高精地圖最終形態未定義,多方案解決百花齊放。
- 厘米級地圖勢在必行,誰先掌握誰先出線。
- 多元廠商地圖制作模式向導,老圖商自身優勢明顯,新公司技術導向彎道超車。
- 國內外圖商、汽車廠商趨同,逐漸融合。
- 多產業延拓,面向V2X車聯網、芯片、定制服務多向發展。
- 預計3年內形成L4級別汽車量產。
- 多政策引導,多平臺放開,同步促進高精地圖產業快速發展。
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作者:乳酸鈉楨垚,生而產品(ID:PMzeanyon),分享技術、產品和運營的各種好玩的東西~
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