越來越多車型配置了自動泊車功能，那么當遇到異常情況時，各個車型是如何應對的？這篇文章里，作者便結合幾款智能座艙車型做了測試，一起來看看吧。

前言

融合攝像頭以及雷達感應技術，將識別結果反饋至系統算法，幫助用戶完成泊車動作。隨著技術的普及與下方，越來越多的新車型開始配備自動泊車功能。自動泊車的過程中，各種情況都有可能發生，從而導致泊車過程的暫?；蚴?。面對異常情況，各車型又是怎么應對的呢？

針對數不勝數的自動泊車時可能遇見的異常情況，我們分成“車內常見異常情況”和“車外常見異常情況”兩組，來在市面上比較有關注度的4臺搭載自動泊車產品的智能座艙車型上測試，為大家依次展示測試的每臺車型應對方案和過程。

一、自動泊車流程圖

首先，以小鵬G6的自動泊車流程圖為例，可以看到干擾因素條件主要存在于“功能啟動”和“功能執行中”兩個階段，而這些干擾因素主要以“車內”和”車外“兩個場景區分。

二、車內干擾因素

1. 車門未關

如果在車輛泊入過程中，主副駕車門被打開是否對車輛的泊入過程有影響？

1）小鵬G6

車門打開后：

• 泊車進程：暫停。
• 屏幕顯示：出現關閉車門提示，并顯示已開啟的車門。
• 語音播報：泊車暫停，請確認安全后點擊繼續。
• 車輛狀態：自動剎車。

2）仰望U8

車門打開后：

• 泊車進程：暫停。
• 屏幕顯示：出現關閉車門提示（90s內不進行任何操作，將退出自動泊車），并顯示打開的車門。
• 語音播報：泊車暫停，請將檔位切換至P檔域。
• 車輛狀態：自動剎車。

3）高合Z

車門打開后：

• 泊車進程：退出泊車。
• 屏幕顯示：跳回主頁Home，提示“主駕車門打開，泊車退出（倒數3秒）”。
• 語音播報：無。
• 車輛狀態：自動剎車。

4）奔馳EQS

車門打開后：

• 泊車進程：暫停。
• 屏幕顯示：顯示開啟的車門位置。
• 語音播報：無。
• 車輛狀態：自動剎車。

2. 解開安全帶

如果在車輛泊入過程中，駕駛員解開安全帶的行為是否對車輛的泊入過程有影響？

1）小鵬G6

主駕安全帶解開后：

• 泊車進程：正常進行。
• 屏幕顯示：無變化。
• 語音播報：無提示。
• 車輛狀態：無動作。

2）仰望U8

主駕安全帶解開后：

• 泊車進程：暫停。
• 屏幕顯示：出現安全帶未系提示（90s內不進行任何操作，將退出自動泊車）。
• 語音播報：泊車已暫停。
• 車設車控：自動剎車。

提示安全帶未系：

手動點擊繼續泊車：

3）高合Z

主駕安全帶解開后：

• 泊車進程：退出泊車。
• 屏幕顯示：跳回主頁Home，提示“安全帶未系，泊車退出（倒數3秒）”。
• 語音播報：無。
• 車設車控：自動剎車。

提示安全帶未系：

回到主頁：

4）奔馳EQS

主駕安全帶解開后：

• 泊車進程：正常進行。
• 屏幕顯示：無顯示。
• 語音播報：無播報。
• 車設車控：無動作。

3. 換擋/切換檔位

如果在車輛泊入過程中，駕駛員手動切換檔位的行為是否對車輛的泊入過程有影響？

1）小鵬G6

主駕切換檔位后：

• 泊車進程：正常進行。
• 屏幕顯示：無變化。
• 語音播報：無提示。
• 車設車控：無動作。

2）仰望U8

主駕切換檔位后：

• 泊車進程：退出。
• 屏幕顯示：出現駕駛員干預提示（點擊退出泊車）。
• 語音播報：泊車已退出。
• 車設車控：自動剎車。

3）高合Z

主駕切換檔位后：

• 泊車進程：退出泊車。
• 屏幕顯示：跳回主頁Home，提示“檔位干預，泊車退出（倒數3秒）”。
• 語音播報：無。
• 車設車控：自動剎車。

提示檔位干預：

回到主頁：

4）奔馳EQS

主駕安全帶解開后：

• 泊車進程：暫停。
• 屏幕顯示：無相關提示。
• 語音播報：系統提示音。
• 車設車控：自動剎車。

4. 踩剎車

如果在車輛泊入過程中，駕駛員踩剎車的行為是否對車輛的泊入過程有影響？

1）小鵬G6

主駕踩一次剎車后：

• 泊車進程：暫停。
• 屏幕顯示：提示泊車暫停。
• 語音播報：泊車暫停，請確認安全后點擊繼續。
• 車設車控：自動剎車。

主駕踩三次剎車后：

• 泊車進程：退出。
• 屏幕顯示：提示泊車退出。
• 語音播報：泊車已退出，請接管車輛。
• 車設車控：自動剎車。

2）仰望U8

主駕踩一次剎車后：

• 泊車進程：暫停。
• 屏幕顯示：出現泊車暫停提示（點擊退出泊車）。
• 語音播報：泊車已暫停。
• 車設車控：自動剎車。

提示泊車暫停：

點擊繼續或退出：

3）高合Z

主駕踩一次剎車后：

• 泊車進程：正常進行。
• 屏幕顯示：無相關提示。
• 語音播報：無。
• 車設車控：踩下剎車停止，松開剎車繼續泊車。

三、功能橫向對比

部分車型功能橫向對比統計：