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假如車輛的泊出路線中出現了異常情況，比如出現了靜態或動態的障礙物，車輛會如何做出應對？這篇文章里，作者對比了配置車輛泊出功能的車型在相應場景下的應對方案，一起來看看吧。

前言

本期我們將對比配置車輛泊出功能的車型，在車輛外界遇到的常見異常情況后所展現出的不同應對方案。

一、車輛的泊出路線中出現靜態障礙物

異常場景：在車輛泊出過程中，如有障礙動態經過在泊出軌跡上對車輛的自動泊出過程有什么影響？

1. 阿維塔·12

1）泊出過程遇靜止行人后

• 泊車進程：泊出繼續。
• 屏幕顯示內容：請注意車輛避障。
• 語音播報內容：請注意車輛避障。
• 車輛反應：遇到障礙物后車輛自動剎停。

在遇到障礙物后，系統并沒有第一時間暫停流程，而是臨時剎車的狀態在等待障礙離開后繼續泊出。

2）泊出過程暫停約10秒后

• 泊車進程：暫停。
• 屏幕顯示內容：泊車已暫停，點擊繼續恢復泊車。
• 語音播報內容：泊車已暫停，點擊繼續恢復泊車。
• 車輛反應：剎停。

在遇到障礙物后約10秒左右，系統這時才暫停泊出進程。

3）點擊屏幕“繼續”泊車后

• 泊車進程：泊車退出。
• 屏幕顯示內容：泊車已退出。
• 語音播報內容：泊車已退出。
• 車輛反應：剎停。

此時我們的同事站出了畫面，但依然還在泊出軌跡內。

此時距離車輛剎停接近30秒左右，系統仍然探測到有障礙物將自動退出泊車。

3. 凱迪拉克·銳歌

泊出過程遇靜止行人后：

• 泊車進程：直接退出。
• 屏幕顯示內容：已取消，請參閱用戶手冊。
• 語音播報內容：無播報，但有系統提示音。
• 車輛反應：立刻自動剎車。

車輛在檢測到行人后自動剎停，剎停大約5秒后系統自動退出泊車。

4. 仰望·U8

泊出過程遇靜止行人后：

• 泊車進程：暫停。
• 屏幕顯示內容：無關聯提示。
• 語音播報內容：無播報，但有雷達距離提示音。
• 車輛反應：立刻自動剎車。

車輛遇到障礙物后，泊出進程一直處于長時間暫停的狀態，且關于障礙物提示除雷達提示音之外沒有任何提示。

場景解析：系統在泊出車輛時遇到靜止障礙物情況下，靜止障礙物所處的位置多處于車輛可正常行駛的路段，而并非障礙物可合理的長時間原地不動的位置。這時就不能原封不動的帶入泊入車位時的邏輯，車輛在遇障礙物后→臨時剎車→障礙物長時間不動→暫停泊車進程為最優解。

二、車輛的泊出路線中出現動態障礙物

異常場景：在車輛泊出過程中，動態障礙物經過車輛泊出軌跡時對車輛的自動泊出過程有什么影響？

1. 阿維塔·12

泊出過程遇動態行人后：

• 泊車進程：泊出繼續。
• 屏幕顯示內容：請注意車輛避障。
• 語音播報內容：請注意車輛避障/請注意剮蹭風險。
• 車輛反應：遇到行人后車輛自動剎停，行人離開后車輛繼續泊出進程。

在遇到動態障礙后臨時剎車，待障礙離開后繼續泊出。

2. 凱迪拉克·銳歌

泊出過程遇動態行人后：

• 泊車進程：泊出繼續。
• 屏幕顯示內容：無相關提示。
• 語音播報內容：無播報，但有系統提示音。
• 車輛反應：立刻自動剎車。

車輛在檢測到行人后自動剎停，行人離開后車輛繼續泊出進程。

3. 仰望·U8

泊出過程遇動態行人后：

• 泊車進程：泊出繼續。
• 屏幕顯示內容：無關聯提示。
• 語音播報內容：無播報，但有雷達距離提示音。
• 車輛反應：立刻自動剎車。

車輛遇到動態行人后，車輛剎停，行人走后泊出繼續。

場景解析：與靜態障礙物同理，車輛在泊出過程中遇動態障礙物后→臨時剎車→障礙物移動→泊車進程繼續為最優解。

三、功能橫向對比

部分車型功能橫向對比統計：