在AI發展的同時，人形機器人也在迅猛發展。國外有波士頓動力，國內有優必選這些公司；現在特斯拉、英偉達都開始入局，而且AI也可以應用在人形機器人中，這種情況下，人形機器人能順勢起飛嗎？

2024年初，人形機器人熱度持續高漲。業界普遍認為，在AI大模型賦能下，人形機器人商業化落地速度進一步提升。

不久前，特斯拉公司在社交媒體上發布一段人形機器人Optimus的最新視頻，展示了更為流暢的步行能力，相比幾周前的視頻，Optimus在持續升級迭代中。

另外，人形機器人公司Figure A也獲得6.75億美元融資。這是一家由英偉達、OpenAI、微軟、英特爾、亞馬遜所支持的初創科技企業，公司旗下機器人Figure01因會沖咖啡而火出圈。本輪融資前的估值已達到約20億美元。

有業內人士分析，隨著產業化、商業化應用加速，人形機器人產業發展正處于天時、地利、人和的爆發拐點。那么，借助AI的風口機器人能起飛嗎?

一、AI助推機器人發展

AI軟件和機器人硬件的結合，仿佛是當下科技界風口的真實寫照。

人形機器人產業因大模型的出現而升溫。GhatGPT的橫空出世點燃了全球范圍的“百模大戰”，而具身智能被認為是“人工智能發展的下一個浪潮”，一個能理解、推理并與物理世界互動的智能系統需要一具“肉身”，人形機器人無疑是最佳載體。

需要了解的是，不同于傳統工業機器人只為完成特定任務而存在，人形機器人自誕生便背負起了智能化期待——像人一樣感受世界、作出決策并執行任務。1973年，日本早稻田大學推出了世界上第一臺全尺寸仿人機器人WABOT-1，它能夠用日語與人交流，測量方向與距離，緩慢行走并抓取物體，相當于一歲半兒童的智力。

眾所周知，人形機器人要實現與物理世界交互，就要具備感知和理解能力，這些更離不開AI的發展。我們認為，如果說深度學習讓人工智能對世界有了感知，當下爆火的大模型則讓人工智能有了自主生成的決策能力。

隨著AI大模型的出現，讓人形機器人擁有了更強大的工具鏈，理論上，只要讓機器人學習足夠多的數據，就能擁有類人智能，從而脫離預設規劃，進行自主決策。與此同時，“多模態”能力的建立可以讓機器人多線程處理信息，實現感知-決策-執行的全流程。

這也解釋了為什么在AI大模型爆發之際，人形機器人被大家熱議，因為，AI賦予了這輪人形機器人熱潮的想象空間，即走向通用的可能性。

事實上也的確如此，安裝智能大腦后的人形機器人正在飛速進化。谷歌實驗室中，基于“視覺-語言-動作”模型“RT-2”的機器人已經能完成“撿起滅絕動物”的指令，在放著恐龍、鯨魚、獅子三個塑料玩具的桌面上，機器人準確拿起了恐龍。

由此推算，只要有足夠的數據、算法和算力，機器人將能勝任更多復雜場景。今年年初，谷歌DeepMind連發三項新進展，均基于RT-2模型，用于提升機器人的速度、數據收集以及泛化能力。

目前來看，人形機器人的風頭始終被海外公司和研究機構占據。美國波士頓動力、日本本田、意大利RobotCub Consortium等公司都在“人形機器人”項目上不遺余力地砸錢。

相比之下，國內主要以項目研究為導向。直至2000年，國防科技大學才研制出國內第一臺仿人機器人“先行者”，到2015年北京鋼鐵俠科技成立，國內“雙足大仿人機器人”逐漸走出實驗室，試水商業。

二、我國人形機器人發展契機

隨著，我國對于科技領域大力支持，機器人行業也迎來了新的發展契機。

2023年10月20日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，指出人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。

工信部《人形機器人創新發展指導意見》提出，到2025年，我國人形機器人創新體系初步建立;到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，綜合實力達到世界先進水平。

繼工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》后，北京、深圳、上海先后發布產業支持政策。北京設立了100億元規模的機器人產業基金，上海計劃打造具有全球影響力的人形機器人產業高地，建設“大模型+人形機器人”協同創新平臺，深圳則是借助《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案(2023—2024年)》，提出發揮粵港澳大灣區制造業優勢，開展人形機器人規?；瘧?。

不過，由于我國人形機器人研究起步較晚，在場景創新和應用推廣等方面，產業還存在共性關鍵技術有待提升、產品成本高限制商業化應用推廣、商業化落地場景缺乏阻礙產業化進程等問題。我們也有一些發展的建議：

首先是聚焦產業共性關鍵技術，加大技術創新力度。依托現有或新組建的國家級技術創新平臺，圍繞智慧“大腦”、“小腦”、“肢體”和“感官”四個方向，開展產學研用協同創新，突破人形機器人專用操作系統、智能控制器、高效驅動關節、仿真孿生平臺、集成開發環境、類人智能算法等基礎理論與共性關鍵技術，組建場景驅動的人形機器人技術中試基地，加快產業共性關鍵技術的落地轉化。

其次是基于現有產業基礎，加快整合人形機器人產業鏈“供給側”優勢資源，強化協同供給能力。各地以劃撥或政府投資等方式提供統一的人形機器人算力中心，建設超強算力的人形機器人“智慧大腦”。依托現有的機器人產業鏈，構建與完善人形機器人產業鏈供給能力，通過規?；a來降低人形機器人的整機成本。

最后是強化政策導向，構建人形機器人場景應用創新生態，支持人形機器人企業創新成果在未定型階段與應用方建立合作，首試首用。支持相關研發機構、企業開放人形機器人產品應用功能。

元宇宙新聲認為，在人形機器人這條賽道上，國內軟硬件技術仍在快速發展，不過，目前產品不成熟，技術路線還需要繼續鉆研，產業真正要思考的是，能為人形機器人買單的客戶到底是誰?

三、機器人全面賦能各行業

“我覺得這個需求也許會達到100億臺，這是一個令人瘋狂的數字?！碧厮估蓶|大會上，公司首席執行官埃隆·馬斯克表示，預計未來人形機器人的需求量將遠遠超過電動車。

人形機器人具備類人形態，能夠適配人類工作環境，在養老助殘、環境清潔、醫療康養、家政服務等領域具備巨大應用潛力。據國際投行高盛預測，到2035年，人形機器人市場規模有望達到1540億美元，為緩解老年護理勞動力短缺問題、減輕家庭和社會負擔提供新的解決思路。

樂聚(深圳)機器人技術有限公司研發副總裁吳雨璁認為，將機器人設計成人形是更好地適配人類社會的工作場景，可以滿足特定環境的工作需求?！芭e一個例子，如果僅僅給機器人安裝輪子，但不能像人一樣行走，那么所有的工作場景都要改造成平地或是配備電梯?！?/p>

在小米集團高級副總裁曾學忠的設想里，未來的智能制造體系中，70%的工作由自動化設備來完成;20%應當由仿真機器人來完成，核心目的是實現柔性制造與跨系統的協同，主要覆蓋高、復雜度高，柔性場景的需求的場景;剩下的10%需要人來完成。

小米公司帶來了機器人“鐵大”。未來，“鐵大”會應用到小米自己的智能制造工廠中。

在醫療、快遞等服務行業，人形機器人也有很大發展空間。深圳市優必選科技股份有限公司創始人、董事長兼CEO周劍表示，公司自主研發的大型人形機器人Walker已實現穩定量產交付，在迪拜世博會中國館長期服務，這也是首個大型仿人服務機器人真正商業化落地。

2月27日，軟通動力稱，公司聯合某大型通訊設備企業共同推出了昇騰一體機AI機器人，據悉，該機器人是軟硬件一體化的自主創新信創解決方案，基于昇騰AI基礎硬件平臺，嵌入盤古大模型，同時整合天鶴OS操作系統、ISS虛擬化平臺等組件，支持一站式AI開發，深入客戶業務場景開發業務模型，加速行業智能化。

截至目前，AI機器人已成功賦能國央企、制造、金融、教育等領域企業智能自動化應用場景150余個，覆蓋押品登記自動化、智能巡檢、票據助手、智能合同管理等。通過AI機器人應用，幫助客戶解決了數據處理量大、規則重復操作、易操作差錯等痛點，助力客戶提升了工作效率，實現高自動化率和低差錯的經營效果。

元宇宙新聲認為，我國是人形機器人最大的潛在市場之一，我國新一代年輕人在技術革新中不斷受益，更愿意接受和擁抱前沿技術，這無形中減弱了人形機器人的商業化阻力，將加速迭代優化，造就強大的頂端優勢。

四、寫在最后

目前，整個AI技術發展很快，通用人形機器人目前在技術層面已經邁過了鴻溝，如果未來幾年能在工程方面追趕上去，人形機器人就可以發揮很大的生產價值，而且會是顛覆性的。

當下，隨著人口增長放緩、老齡化比例的上升，機器人幫助人解決關鍵問題的發展趨勢已不可阻擋。也許在未來某個時刻，機器人與人類的比例可能超過1：1，機器人的數量將超過人類。元宇宙新聲認為，人形機器人的商業化需要場景、技術和資本的共同催化，此刻的人類世界或許正處于深遠的變革期之中。