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上一篇文章結(jié)尾提到工業(yè)機器人中的協(xié)作機器人，本文繼續(xù)對工業(yè)機器人的類型進行講解，提到了SCARA機器人與并聯(lián)機器人，再對工業(yè)機器人的應(yīng)用進行了講解，讓我們來學(xué)習(xí)了解一下吧~

越疆必載質(zhì)，歷國將扶危。

該句出自唐朝詩人陸龜蒙的一篇現(xiàn)實題材的詩作之中，不清楚同為山東人的越疆CEO劉老板，當(dāng)初成立之時公司，有沒有借鑒這兩句。

如果是，那劉老板的真的是立大志之人。因為該篇頭六句就凸顯了帝王之氣。

洪范分九疇，轉(zhuǎn)成天下規(guī)。河圖孕八卦，煥作玄中奇。先開否臧源，次筑經(jīng)緯基?；浫趑斒コ?，正當(dāng)周德衰。越疆必載質(zhì)，歷國將扶危。諸侯恣崛強，王室方陵遲。

書接上文，除了協(xié)作機器人外還有SCARA機器人和并聯(lián)機器人。

9.2 SCARA機器人

定義：水平多關(guān)節(jié)機器人

SCARA機器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）又名水平多關(guān)節(jié)機器人，是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機器人，一般有4個自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)，類似人的手臂，主要職能是搬取零件和裝配。

市場規(guī)模：10億美元

玩家：全球龍頭EPSON，中國龍頭新時達眾為興

全球SCARA機器人兩超多強，國外EPSON+YAMAHA，國內(nèi)新時達眾為興出貨量第一。

9.3 并聯(lián)機器人

定義：并聯(lián)方式驅(qū)動

并聯(lián)機器人（DELTA）是由一個或幾個閉合鏈組成的機器人，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)，具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點。

?市場規(guī)模：13億美元

據(jù)168report調(diào)研團隊最新報告“全球并聯(lián)機器人市場報告2023-2029”顯示，預(yù)計2029年全球并聯(lián)機器人市場規(guī)模將達到13.2億美元，未來幾年年復(fù)合增長率CAGR為13.0%。

玩家：ABB、Fanuc、Yaskawa、Omron、Kawasaki Heavy Industries。

十、工業(yè)機器人的應(yīng)用

主要方向：搬運、焊接、裝配、噴涂、打磨。

應(yīng)用行業(yè)：汽車、3C、金屬、化工、鋰電池等

10.1搬運機器人

定義：搬運機器人是可以進行自動搬運作業(yè)的機器人，主要優(yōu)點為以下幾類。

搬運機器人主要分為五大類，龍門式、懸臂式、側(cè)壁式、擺臂式、關(guān)節(jié)式，除了這五個大類還有AGV/AMR等。

關(guān)于以上搬運機器人的解釋，截取于夏金偉老師的《工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用》一書。

AGV：AGV智能搬運機器人是一種用于自動物流搬轉(zhuǎn)運的機器人。

規(guī)模：

玩家：瑞士ABB、德國庫卡、日本安川電機、四川新松、廣州云圖、杭州啟明星辰等。

10.2 焊接機器人

定義：焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。

規(guī)模：市場200億美元，2023年中國焊接機器人系統(tǒng)集成市場規(guī)模超過120億元。

分類：

玩家：發(fā)那科、安川電機、川崎重工、瑞松科技等。

10.3噴涂機器人

定義：噴漆機器人（spray painting robot） 可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。

分類：有氣、無氣，按結(jié)構(gòu)可分為仿形、移動等。

噴涂系統(tǒng)還包括供漆系統(tǒng)、防爆吹掃系統(tǒng)等。

工藝包括空氣噴涂、高壓無氣噴涂、靜電噴涂等。

玩家：埃夫特

意大利噴涂工業(yè)機器人企業(yè) CMA 成立于1994年，生產(chǎn)多種集成式機器人噴涂系統(tǒng)，應(yīng)用范圍涵蓋汽車、家具、陶瓷和塑料等多個行業(yè)，2015年埃夫特收購 CMA，在蕪湖設(shè)立合資公司希美埃機器人，2020年CMA營收約1億元，并完成燈塔客戶-豪華汽車品牌瑪莎拉蒂車身噴涂。

10.3 打磨機器人

定義：打磨機器人是從事打磨的工業(yè)機器人。

分類：包括工具型、工件型、磨床等。

規(guī)模：

玩家：珂斯頓金石

十一、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成行業(yè)

定義：設(shè)計能力、行業(yè)理解

下游系統(tǒng)集成應(yīng)用商采購工業(yè)機器人等設(shè)備，根據(jù)客戶的具體要求，給出合理的設(shè)計方案，完成產(chǎn)線的組裝和調(diào)試，其核心競爭優(yōu)勢在于對下游行業(yè)的理解、設(shè)計能力、歷史業(yè)績情況及客戶資源。

市場規(guī)模：2000億人民幣

技術(shù)：視覺、力覺等傳感器

系統(tǒng)集成商購買工業(yè)機器人本體，根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，制定符合生產(chǎn)需求的解決方案，以大型項目（關(guān)鍵設(shè)備生產(chǎn)線的集成，如工業(yè)機器人工作島）和工廠的生產(chǎn)線改造為載體，對現(xiàn)有設(shè)備進行升級和聯(lián)網(wǎng)，提供工業(yè)控制、傳動、通訊、生產(chǎn)與管理信息等方面的系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)成套、設(shè)備集成及 EPC 工程等服務(wù)，核心是各類傳感器，包括觸覺、力覺、視覺等。

商業(yè)模式：工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商處于機器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端，為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，根據(jù)世界各國在發(fā)展工業(yè)機器人的過程，集成商可以歸納為三種不同發(fā)展模式，分別為美國、日本、歐洲模式。

特點：千億、非標(biāo)、國產(chǎn)、上岸

產(chǎn)業(yè)規(guī)模最大：千億級

從產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來看，從工業(yè)機器人三大零部件到本體，再到系統(tǒng)集成，產(chǎn)業(yè)規(guī)模是呈倍數(shù)級的差距。

截至 2023年，現(xiàn)存工業(yè)機器人相關(guān)企業(yè)23.1萬余家，其中2023年1-10月新增注冊相關(guān)企業(yè)2.2萬余家；從地域分布來看，廣東、江蘇以及山東三地相關(guān)企業(yè)數(shù)量位居前列。

但不同行業(yè)之間對工業(yè)機器人系統(tǒng)的需求不同，要理解應(yīng)用行業(yè)的需求和工藝要求，需個性化定制，所以國內(nèi)廠商通常專注于特定行業(yè)，這種針對單種產(chǎn)品的系統(tǒng)集成具有規(guī)模瓶頸，難以跨行業(yè)拓展業(yè)務(wù)，國內(nèi)系統(tǒng)集成商普遍規(guī)模較小，產(chǎn)值較低。

國產(chǎn)廠商數(shù)量占比 95%從系統(tǒng)集成企業(yè)類型來看，本土系統(tǒng)集成商數(shù)量占據(jù) 95%，但普遍規(guī)模較小，其中營收超過 1 億元的 120 家，超 3 億元的企業(yè)主要集中于汽車焊接集成領(lǐng)域，極少數(shù)企業(yè)營收規(guī)模能突破10億元。

玩家：先導(dǎo)、天奇

本土集成商壟斷長尾，領(lǐng)先3C，突破汽車

汽車行業(yè)：外資主導(dǎo)，國產(chǎn)從焊裝開始突破，整車制造四大工藝沖壓、焊裝、涂裝、總裝，總體上外資集成商占據(jù)主導(dǎo)，但國內(nèi)集成商基于本土化服務(wù)優(yōu)勢，從焊裝環(huán)節(jié)突破，正逐步進行替代，出現(xiàn)了一批規(guī)模較大的本土集成商。

3C 電子：國內(nèi)集成商與外資同臺競爭，3C 電子機器人需求非常多樣化，以技術(shù)難度相對較低的小型機器人為主，注重成本和服務(wù)，外資難以直接轉(zhuǎn)移在汽車行業(yè)大型機器人應(yīng)用的絕對優(yōu)勢。國內(nèi)集成商基于本土優(yōu)勢、價格優(yōu)勢和外資品牌同臺競爭，目前市場份額不輸外資品牌，出現(xiàn)了一批規(guī)模較大的本土集成商。

長尾市場：本土集成商占據(jù)主導(dǎo)，食品飲料、醫(yī)療、物流等長尾行業(yè)市場機器人需求同樣多樣化，定制化程度高，價值量相較于汽車較低，外資品牌難以全面顧及，這些領(lǐng)域本土集成占據(jù)主導(dǎo)優(yōu)勢，但目前還沒有較多規(guī)模企業(yè)出現(xiàn)。