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本文作者介紹了機(jī)器人行業(yè)中的服務(wù)機(jī)器人，包括市場、產(chǎn)業(yè)鏈、技術(shù)等方面，一起來看看吧。

何為人工智能，麻省理工斯頓教授認(rèn)為：“人工智能就是研究如何使計(jì)算機(jī)去做過去只有人才能做的智能工作?！?/p>

是基于算法研究的一種技術(shù)衍生，被稱為21世紀(jì)三大尖端技術(shù)（基因工程、納米科學(xué)、人工智能）之一。

但我個(gè)人并不太認(rèn)同這種基于算法驅(qū)動(dòng)的定義，哥德爾的不完備定理中講：“任何一個(gè)數(shù)學(xué)邏輯系統(tǒng)都存在無法計(jì)算且違背邏輯的bug?！比绻斯ぶ悄苓€是基于算法驅(qū)動(dòng)那未來肯定存在違背邏輯的bug。

對于人工智能（AI）我更偏向于意識、自我形態(tài)的。

AI是意識的永生，是佛教所說的阿耶賴識，是假設(shè)我想要一個(gè)獨(dú)立的星球，星球上的所有人在獨(dú)立的過完一生，有自己的情感和生命形態(tài)，這是我意識形態(tài)下的人工智能，這也是我認(rèn)為的人工智能。

我們是不是域外文明的意識形態(tài)呢？

沒人給我答案。

十六、服務(wù)機(jī)器人

定義：根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會、中國電子學(xué)會定義，服務(wù)機(jī)器人指在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的先進(jìn)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是已知的，而服務(wù)機(jī)器人所面臨的工作環(huán)境絕大多數(shù)都是未知的。

主要分為個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人和專用服務(wù)機(jī)器人。

市場：截至2022年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模約為155.5億美元，國內(nèi)市場規(guī)模從117.8億元增長至400億元，公共服務(wù)、教育等領(lǐng)域需求已成為推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的主要?jiǎng)恿Α?/p>

歷史：

產(chǎn)業(yè)鏈：服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游核心零部件、中游技術(shù)模塊和本體制造、下游終端用戶。

技術(shù)：技術(shù)模塊是服務(wù)機(jī)器人智能化的重要基礎(chǔ)，主要包括導(dǎo)航定位、運(yùn)動(dòng)控制、人工智能等核心技術(shù)。

服務(wù)機(jī)器人人工智能的核心是人機(jī)交互，通過語音、文本、圖像、觸控、手勢等一系列的方式來控制機(jī)器人按照用戶的意圖執(zhí)行任務(wù)。

機(jī)器視覺：是指用機(jī)器代替人眼對目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤和測量的技術(shù)，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器視覺主要包括人臉識別、物體識別等功能。

語音交互：以語音為主要信息載體，使機(jī)器具有像人一樣的“能聽會說、自然交互、有問必答”能力。

語音識別（ASR)：自動(dòng)語音識別技術(shù)，是一種將人類語音轉(zhuǎn)換成文字的技術(shù)。

是從聲音號接受到文字輸出的過程。

自然語言處理(NLP)：NLP包括自然語言理解（NLU）和自然語言生成（NLG）兩個(gè)部分，NLU是使機(jī)器具備人類的語言理解能力，NLG則是將非語言格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成人類可以理解的語言格式，NLP技術(shù)整體發(fā)展仍存在許多不足，語言的多樣性、歧義性、知識依賴等難點(diǎn)尚需攻克。

體感交互通過攝像系統(tǒng)模擬建立三維空間，同時(shí)感應(yīng)出人與設(shè)備之間的距離與物體大小，通過對人的姿勢的識別來完成人與機(jī)器的互動(dòng)，交互形式的合理性、交互行為的簡潔性、交互意圖的準(zhǔn)確性以及交互反饋的即時(shí)性是發(fā)展體感交互技術(shù)過程中的四大重要因素。

1. 家用服務(wù)機(jī)器人

分類：音箱、掃地機(jī)、無人機(jī)、教育娛樂。

按照出貨量來看，目前出貨量最大的是智能音箱、掃地機(jī)器人、無人機(jī)、教育娛樂機(jī)器人。

智能音箱的核心是AI人工智能，全球龍頭亞馬遜，國內(nèi)百度、阿里、小米三巨頭。

掃地機(jī)是在效率上解放人類雙手的工具，是一種用了很難再回去的幫手。

2020年全球市場規(guī)模250億元，中國654萬臺94億元，全球滲透率不到10%，線上銷售占 90%。

22年國內(nèi)增長為133億，但一二線市場基本飽和，負(fù)責(zé)的產(chǎn)品功能和越來越高的客單價(jià)，不利于國內(nèi)掃地機(jī)市場的滲透和破局。

掃地機(jī)器人可分為四大系統(tǒng)：導(dǎo)航系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)、續(xù)航系統(tǒng)、交互系統(tǒng)

導(dǎo)航：導(dǎo)航系統(tǒng)是掃地機(jī)器人的神經(jīng)中樞，傳感器采集信息、定位與建圖（SLAM）、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制。

清潔系統(tǒng)就是掃地機(jī)器人的四肢，功能從地面吸塵→防纏繞→拖地→自清潔→自動(dòng)上下水。

續(xù)航中包含續(xù)航時(shí)間、斷點(diǎn)續(xù)掃、中央塵盒、智能快充。

人機(jī)交互中包含遠(yuǎn)程控制、語音控制、智能聯(lián)動(dòng)。

玩家：多的列不過來

無人機(jī)：無人機(jī)應(yīng)用市場較廣，ToC ToB 均有應(yīng)用，全球龍頭大疆科技。

教育娛樂：是具有教與學(xué)智能的服務(wù)機(jī)器人，通常被用于進(jìn)行 STEAM教育、語言學(xué)習(xí)、特殊人群學(xué)習(xí)等主題的輔助與管理教學(xué)中。

玩家：樂博、華航、優(yōu)必選

優(yōu)必選上市后自稱“人形機(jī)器人第一股”，就不多寫了。

娛樂機(jī)器人目前群雄混戰(zhàn)中，包括主打格斗機(jī)器人的工匠社、主打平衡車的9號機(jī)器人，什么都做的優(yōu)必選等等。

專業(yè)機(jī)器人：2020年全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量 24 萬臺，主要分為商用、醫(yī)用、特種三大類。

商用場景下以餐飲、酒店、配送、市政清潔、商用清潔為主。

餐飲：

玩家：擎朗、普渡

酒店：

玩家：云跡、優(yōu)地。

市政清潔玩家：酷哇。

商用清潔：市場規(guī)模7.5億，2025年預(yù)計(jì)28億元。

技術(shù)：

玩家：高仙、智行者等。

配送：配送機(jī)器人是在物流配送“最后一公里”用機(jī)器替代人工或人機(jī)協(xié)作的配送方式，可分為三大類別：室內(nèi)配送、室外配送、自動(dòng)駕駛，主要應(yīng)用于餐廳、酒店、寫字樓及園區(qū)等。

玩家：新石器。