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本篇對機器人行業的調研到了講解醫療機器人的時候，文章對醫療機器人在生活中的應用以及相關政策，醫療機器人還能在進一步分類，有手術機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人四大類，讓我們都來了解一下吧~

在巴黎市中心的塞納河北岸，有一座美麗的宮殿。

法國古典主義時期最珍貴的建筑物盧浮宮便坐落在此，蒙娜麗莎也“住”在這里。

蒙娜麗莎的作者達芬奇，在1495年發明了人類第一臺仿人型機械，幾百年后以他名字命名的外科手術機器人公司“達芬奇”成為輔助手術領域全球領導者之一。

達芬奇作為文藝復興的“美術三杰”之一，給后人在各個學科都留下了不朽的杰作。

十七、醫療機器人

醫療機器人是指用于醫療衛生、健康護理、助老助殘等人體健康相關的機器人，根據應用場景和國際機器人聯合會（IFR）分類可以分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人四大類。

市場規模：

2022年，全球醫療機器人市場規模約135億美元，預計到 2025年將超過230億美元。中國醫療機器人市場規模約90億元，預計到2025年將達到221億元。

政策：

1. 工信部 2021 年 2 月 9 日發布《醫療裝備產業發展規劃（2021-2025年）》將手術機器人列為重點發展領域，北京、上海醫保局先后將手術機器人納入醫保支付目錄可全額報銷。
2. 人口老齡化。
3. ?2021年，中央全面深化改革委員會第18次會議指出：推動公立醫院高質量發展，加快優質醫療資源擴容和區域均衡布局，為更好提供優 質高效醫療衛生服務、防范化解重大疫情和突發公共衛生風險、建設健康中國提供有力支撐，鼓勵國產，國產替代加速。

產業鏈：

工作原理：

工作原理分感知、分析、行動三個步驟，首先機器人通過傳感器系統感知外部環境信息，然后通過人工智能算法對各類信息進行分析學習給出下一步動作指令，最后驅動系統根據指令完成具體動作并實時反饋。

17.1 手術機器人

定義：

分類：

手術機器人按手術類型可分為軟組織和硬組織，從軟到硬可以分為腹腔鏡、自然腔道、血管介入、穿刺介入、骨科、神經外科等，最復雜的是腹腔鏡機器人，危險系數高的是血管介入和神外，精準度要求高的是神外和骨科機器人。

技術趨勢：

科室使用種類：

市場：

280億美金，全球手術機器人市場年均復合增長率超過22%，中國手術機器人市場增長潛力巨大，銷售額全球占比的6%。

玩家：

17.2 康復機器人

定義：

康復機器人輔助人體完成肢體動作，實現助殘行走、康復治療、負重行走、減輕勞動強度等功能，針對患有脊髓脊柱損傷、腦卒中損傷、腦外傷等疾病的殘障人士，失能失智人群，如癱瘓、老年癡呆、阿爾茲海默癥等，可分為康復治療和生活輔助型機器人。

技術：

康復機器人系統設計可以劃分為機械結構設計、電氣與電子控制系統設計、康復訓練或輔助方案設計、運動控制策略設計、人機交互軟件設計等多個部分。

康復機器人按照治療部位的不同分為上肢康復機器人和下肢康復機器人，按照與人體耦合方式的不同又可進一步分為末端驅動牽引式、懸吊式、外骨骼式三大類。

市場：預計在2025年達到40億。

玩家：

瑞士Lokomat、德國LokoHelp、美國Robomedica等，中國卓道醫療、廣州一康、上海傅利葉、中航創世、南京埃斯頓、微創、上海電氣康復、蘇州好博、南京偉思、上海金矢等

外骨骼：

外骨骼 Exoskeleton 源自節肢動物門幾丁質體表層，保護生物相對脆弱柔軟的軀體和臟器，比如螃蟹、蝦的外殼，外骨骼機器人可為穿戴者提供保護，并根據人的肢體活動來感應、驅動機械關節執行動作，幫助使用者跑得更快、跳得更高、負重能力更強。

上肢外骨骼機器人是一種基于人體仿生學及人體上肢各關節運動機制而設計的，用于輔助上肢功能障礙患者進行康復訓練的康復輔助設備，特殊的機械機構緊緊依附于上肢功能障礙患者的上肢，患者進行主、被動訓練。

下肢外骨骼機器人是一種基于步態模擬并在各個關節處配置相應的自由度及活動范圍，可自行進行步態模擬工作的設備。

外骨骼機器人技術路線分為機械助力、電助力，機械助力主要通過彈簧輔以機械結構，但功能比較單一，并需要自己對外骨骼施加一定的力量，使用不太方便，電助力更有優勢，但成本也更高。

玩家：Rewalk、Ekso、Cyberdyne，程天

17.3 輔助服務機器人

醫療輔助機器人是指能輔助醫療過程、提升醫護人員能力、減少不必要的醫護資源投入以及提升醫護效率和質量的智能化醫療機器裝置，可分為診斷機器人、移動機器人。

輔助診斷別稱是人工智能，可分為影像、IVD、病理。

移動機器人應用于物流配藥、消毒殺菌、測溫巡檢等場景。

市場：10億

玩家：

諾亞、鈦米、獵戶星空、賽特智能、衛邦科技、桑谷醫療

17.4 服務機器人

圍繞醫院體系涵蓋的普通機器人，操作難度系數為零。

可參考其它服務機器人。