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百度旗下的無人駕駛出租車服務“蘿卜快跑”在武漢的運營引發了廣泛關注和討論。隨著其服務范圍的擴大，無人駕駛車輛與人類駕駛員及行人之間的沖突逐漸顯露，引發了對未來出行方式和就業機會的深刻思考。

隨著百度旗下無人駕駛出租車蘿卜快跑在武漢擴大運營范圍，無人駕駛車輛與人的沖突正在加劇。一條短視頻顯示，7月7日，一輛蘿卜快跑無人駕駛出租車在武漢街頭與行人相撞。

百度對此解釋稱，事故因車輛在綠燈亮起啟動之際與一名闖紅燈行人發生輕微接觸。這是公開報道里國內為數不多的無人駕駛出租車和行人的碰撞事故，而無人駕駛出租車和路上車輛的事故并不少見。

2022年5月，一輛蘿卜快跑運力測試車輛在北京經開區正常行駛狀態下，被后方貨車追尾導致交通事故。在東莞、武漢等城市，也曾有無人駕駛出租車和路上行駛車輛出現碰撞事故的報告。

“武漢城市留言板”上，不少武漢市民對蘿卜快跑進行投訴。比如，今年5月21日，武漢市民范女士在“武漢城市留言板”反映，當天上午十點半左右，她駕車途經武漢三環線光谷路段時，前方一輛蘿卜快跑無人駕駛汽車停車，后方車輛突然急剎，導致她差點追尾。

加上網約車司機訂單數和收入雙降，無人駕駛出租車的大規模普及，更引發了這一群體對未來就業機會和收入的擔憂。

所有的矛盾都指向一個問題，那就是在無人駕駛落地的臨界點，每個人都應該思考如何與無人駕駛汽車共處，接受無人駕駛時代的到來。

一、RoboTaxi包圍城市加速商業化

2022年8月，蘿卜快跑在武漢開啟全無人自動駕駛出行服務，運營區域也從最初的武漢經開區擴大至覆蓋超過3000平方公里的約770萬人口。今年3月，蘿卜快跑在武漢部分區域提供了7*24小時服務。這意味著完全無人駕駛已經深入影響武漢百姓日常生活。

百度一直沒有公布具體的車輛投放數據，但根據媒體的公開報道，今年上半年投入運營的車輛一直在增長，目前大約有400輛蘿卜快跑的無人駕駛車輛在武漢提供服務，且這些車輛都沒有隨車的安全員。

百度2024年第一季度業績會上，李彥宏透露了蘿卜快跑的部分運營數據，今年一季度，武漢全無人駕駛訂單比例已超55%，并在4月份繼續上升至70%，預計未來幾個季度將快速上升至100%。

從開始探索蘿卜快跑的市場化運營到取得這些成績，百度只用了3年時間。武漢是蘿卜快跑商業化落地的第一座城市。

今年5月15日的“Apollo Day 2024”開放日上，百度自動駕駛業務部總經理陳卓說，蘿卜快跑已經非常接近收支平衡的臨界點，目標是今年底在武漢實現收支平衡，并在2025年進入全面盈利。

“今年初，隨著運營效率和覆蓋面積的大幅度提升，我們的業務收入增長了9倍，虧損減少了一多半?！彼f。盈利預期來自于增加車輛投放帶動的訂單量穩定增長和成本下降。

百度第一季度財報顯示，截至4月19日，蘿卜快跑的累計服務單量超過600萬次；一季度內提供的乘車服務約82.6萬次，同比增長25%。搭載百度Apollo第六代智能系統的蘿卜快跑無人出租車整車成本比前一代直接下降60%至20萬元，并立即向武漢投放，今年內預計可以完成1000輛的部署。

“過去幾年嘗試無人駕駛商業化的并不少，但給出明確盈利預期的只有百度。輕舟智航在蘇州有無人巴士，AutoX在深圳和文遠知行在廣州都有運營區域，小馬智行在北上廣深也有RoboTaxi的運營線路，但和百度相比，他們只是在有限的規劃區域內運行?！鄙鲜龉镜钠渲幸晃蝗耸空f。

大規模進入人類活動頻率更高的城市核心區域，是蘿卜快跑比起其他無人駕駛出行服務平臺的核心優勢。在剛結束的世界人工智能大會上，蘿卜快跑宣布將在今年年內實現對武漢的全覆蓋。

蘿卜快跑為無人駕駛出行服務提供了從無人化、規?；俚缴虡I化探索的樣本——無人化體現的是技術水平，規?；瘜杀窘档停虡I化代表著商業模式的閉環。

“當前比較主流、成熟的技術方案是BEV+Transformer，加上超大算力提供算力支持。與乘用車不同，無人駕駛出租車還有遠程駕控系統，保證車輛在極端場景下可以通過工作人員的遠程控制脫困。”一位前輕舟智航的研發人員說，無人駕駛技術公司前期投入了大量資金進行研發，只有規?；瘧貌拍芊謹傔@些前期投入，包括運營車輛的成本。

“第一、二代無人駕駛出租車，平均單車成本超過百萬元，感知硬件、芯片以及整車成本都比較高。但隨著新能源汽車行業的發展，系統集成度提升以及感知硬件價格大幅度下降，平均單車成本回落至30萬元左右，普遍在20-30萬元之間?！币晃蛔詣玉{駛行業的人士說。

其中也有例外，AutoX的無人駕駛出行服務車隊使用的AutoX第五代Gen5 robotaxi預估的單車成本仍然在100萬元以上——搭載傳感器超過50個，激光雷達就多達6顆。AutoX創始人肖健雄堅持的觀點仍然是“用戶更在意舒適和安全，而非成本，正如乘坐飛機那樣?！?/p>

而堅持低成本路線的百度對此并不認同，他們提供的數據顯示，百度Apollo的自動駕駛里程已經超過1億公里，但從未發生過重大傷亡事故。

不過，隨著從中央到地方的支持政策相繼落地，無人駕駛出行服務車隊的大規模普及成為可能，低成本方案效率顯然更高。

6月，國家發改委等五部門印發通知，要求穩步推進自動駕駛商業化落地運營，打造高階智能駕駛新場景。7月3日，工業和信息化部等五部門聯合公布智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單。北京、上海、重慶、南京、蘇州、無錫、杭州、合肥等20個城市（聯合體）入選。

7月4日，2024世界人工智能大會，賽可智能科技（上海）有限公司、百度智行科技（上海）有限公司、上海裹動科技有限公司（AutoX）、小馬易行科技（上海）有限公司成為獲得上海市無駕駛人智能網聯汽車示范應用許可的首批企業。

7月8日，北京市經信局就《北京市自動駕駛汽車條例（征求意見稿）》對外征求意見。北京擬支持自動駕駛汽車用于城市公共電汽車客運、網約車、汽車租賃等城市出行服務。同時，北京還將通過立法重點解決特定區域自動駕駛汽車創新活動面臨的主要問題。

此外，杭州、長沙、重慶和福州等城市也陸續在今年開放或擴大無人駕駛出租車的運營區域。

二、自動駕駛讓人類擔憂

在政策推動下，RoboTaxi的加速普及只是時間問題。在武漢，蘿卜快跑的車輛和行人發生事故，以及出租從業者隨著無人駕駛出租車投放量增加出現訂單減少，正在引發人們對于無人駕駛車輛的擔憂。

武漢市民范女士的遭遇并不是個案。在“湖北發布”的視頻號里，就出現一輛蘿卜快跑的車輛因為停下等待匯入主路的車輛，造成后方車輛擁堵的情況。

深圳市民童先生也說，今年6月他駕車在一個路口等待左轉，結果前方一輛無人駕駛車輛在左轉出去一小段距離后突然停下，他只能急剎應對，差點導致后方車輛追尾，后方司機也連續按喇叭表示不滿。

兩位分別在新勢力和自動駕駛公司做產品的人士說，國內不管是整車還是自動駕駛公司，不論哪種技術路線，在應對復雜路況比如紅綠燈路口的無保護左轉、無紅綠燈斑馬線行人橫穿等情況，都還是用規則控制來兜底安全，結果就是車輛在cornercase（極端場景）的表現并不穩定，出現急剎、長時間停車的情況，影響同一道路的其他車輛。

“基于規則可能會影響車輛的行駛效率，但好處也非常明顯，那就是違反交通規則的概率非常低?！鄙鲜鰞晌蝗耸空f。所以，不管是蘿卜快跑和行人的事故，或者RoboTaxi和其他車輛的事故，幾乎都是對方全責。

從事保險理賠的周先生也處理過兩次類似事故，“都是無人駕駛車輛因為急剎車被追尾，即使車主如何解釋，都是追尾的車輛全責，他們對此感到非常不滿?！倍晃蛔詣玉{駛公司的負責人則說，每輛上路的車都有保險，但從未因為和他人（車）出現事故出險。

小鵬汽車董事長何小鵬6月在美國洛杉磯體驗了特斯拉最新的FSD（full self-driving，全自動駕駛功能），他在稱贊FSD表現流暢的同時也說“中國的路況更加復雜”。原因在于中國每個省市的道路規則、紅綠燈設置有細微差別，以及各類交通參與者對遵守交通規則的理解水平也不盡相同。

一位駕駛搭載高階智能駕駛系統的車主說，對于闖紅燈外加“鬼探頭”這種場景，人類司機和機器都無法確保充分應對。他曾經遇到這種情況，一輛小電車在紅綠燈路口突然從等待左轉的車輛前冒出來，他駕車直行，躲避不及把小電車碰倒了，車輛系統沒有預警，萬幸的是車速慢因而沒有造成嚴重后果。

“我們一直在強調車路云等等基礎設施對于自動駕駛發展的必要性，其實我們一直忽略的是其他交通參與者和自動駕駛車輛在遵守交通規則上形成的共識。”一位曾經在新勢力品牌負責自動駕駛的人士說，簡單來說，人（以及人類駕駛的車輛）和自動駕駛車輛的沖突，實質上是不遵守交通規則和遵守交通規則兩種行為的沖突。

自動駕駛車輛的軟件基于交通規則設定，與行人發生事故，往往是因為行人不遵守交通規則，因此后者在遭遇事故時往往不會得到任何保障，比如這一次蘿卜快跑在武漢出現的事故就是因為行人不遵守紅綠燈橫穿馬路——失去對道路空間的支配，這是兩者沖突的根源之一。

另外一個則是RoboTaxi可能擠壓巡游出租車從業者的就業空間。尤其是，這部分從業者正面臨前所未有的競爭壓力。

根據廣州市交通運輸局發布的信息，從2023年9月至2024年5月，廣州報備網約車數量從9.74萬輛增至12.12萬輛，注冊駕駛員從12.91萬增至13.85萬。與此同時，從去年12月到今年5月，網約車日均訂單量則從14.21單下降至12.22單，日均營收也從343.34元降至311.63元。

廣州只是全國的縮影。工人日報的報道顯示，2020年到2023年，全國網約車駕駛員證增加了368.1萬本，增幅達到127%。但同時期內全國網約車訂單量增幅卻不到11%，人均訂單量也從280單下降到了136單。但交通運輸部數據顯示，今年前3個月，全國還新增發網約車駕駛員證21.9萬本，車輛運輸證8萬本。

對比之下，RoboTaxi不僅可以比人類司機工作更長時間，在消費者端也更具性價比。以小馬智行為例，他們在北京運營的機場下比同路線的網約車價格稍低，市區內同路線則可以低至網約車價格的七折。

在北京，蘿卜快跑和網約車相比，同一路線的價格比最低價的網約車型低44%，約為出租車價格的50%，專車價格的30%。

不過，對于追求效率的乘車人來說，RoboTaxi的問題是行駛速度比較慢，行程時間比較長。在亦莊曾經有過乘坐RoboTaxi的張先生說，同一段路，網約車用時幾乎只有RoboTaxi的一半甚至更少，“兩者各有利弊，RoboTaxi更符合嘗鮮，或者不趕時間的出行”。

李彥宏在世界人工智能大會上所說的“AI只是輔助人工作，而不是替代人工作”其實也符合當下RoboTaxi和網約車的競爭情況。

“蘿卜快跑在武漢每天的單量大約是武漢全城網約車市場的1%?！卑俣燃瘓F副總裁、智能駕駛事業群組總裁王云鵬說，這一比例其實遠沒有到替代的臨界點。

“而且，網約車司機當下的困境是綜合因素的結果，RoboTaxi在其中的影響因素非常小?！币晃痪W約車平臺的運營人士說。

但由于各地政策的不同，RoboTaxi帶動了很多新崗位的出現，比如福州就要求RoboTaxi必須配備隨車安全員，武漢和北京都要求有遠程安全員隨時介入對車輛進行控制。人力資源和社會保障部近期公示，擬增加智能網聯汽車測試員等19個新興職業納入職業目錄。

“RoboTaxi并不是單一產品，而是一個產業鏈，是一個全新的業態，從研發、落地應用到運營、維護，可以創造非常多的新崗位，正如內燃機帶動很多馬車夫轉型成為司機那樣。”一家自動駕駛公司的運營負責人說。