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隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步，我們正站在一個(gè)新時(shí)代的門(mén)檻上。百度旗下的蘿卜快跑無(wú)人駕駛服務(wù)在武漢的成功運(yùn)營(yíng)，不僅讓科幻小說(shuō)中的情節(jié)逐漸成為現(xiàn)實(shí)，也引發(fā)了關(guān)于科技進(jìn)步與社會(huì)責(zé)任的廣泛討論。本文將帶您親歷蘿卜快跑的體驗(yàn)，直面自動(dòng)駕駛帶來(lái)的便利與挑戰(zhàn)，探討這一技術(shù)革命背后的深層含義。

注：

本文發(fā)布于2024年2月21日，原標(biāo)題為《百度無(wú)人車(chē)在武漢：自動(dòng)駕駛的科幻與現(xiàn)實(shí)》。這篇稿子發(fā)布之后不久，蘿卜快跑先是實(shí)現(xiàn)了橫跨長(zhǎng)江的運(yùn)行，后來(lái)又達(dá)成了600萬(wàn)單成就。就連特斯拉，也一再表態(tài)要做Robotaxi。

現(xiàn)在，百度旗下的蘿卜快跑乃至整個(gè)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)，再次站到了風(fēng)口浪尖。或許也可以這樣說(shuō)：自動(dòng)駕駛，從來(lái)就是一個(gè)被輿論聚光燈包圍審視的產(chǎn)業(yè)。特別是當(dāng)網(wǎng)約車(chē)司機(jī)成為重要就業(yè)蓄水池的當(dāng)下，我們聽(tīng)到了很多疑問(wèn)的聲音：這是科技進(jìn)步必經(jīng)之路，還是一場(chǎng)“羊吃人”式的與民爭(zhēng)利？

隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟和政策法規(guī)的放開(kāi)，自動(dòng)駕駛時(shí)代不可阻擋地加速到來(lái)。我們認(rèn)為，更明智的做法不是本能地厭惡改變，而是先了解它、體驗(yàn)它。

以下為正文：

李彥宏的山西老鄉(xiāng)、科幻作家劉慈欣曾在20年前發(fā)表的作品《地球大炮》中，詳細(xì)描繪過(guò)一些他想象的自動(dòng)駕駛技術(shù)細(xì)節(jié)：

車(chē)上沒(méi)有司機(jī)，也沒(méi)有可以手動(dòng)的操縱桿件；

在城市道路行駛起來(lái)，車(chē)與車(chē)的間距不到兩米，但所有的車(chē)都在以超過(guò)每小時(shí)一百公里的速度飛馳；

在車(chē)流交匯處，正好會(huì)出現(xiàn)一個(gè)不易察覺(jué)的空檔讓車(chē)匯入……AI把道路的利用率，發(fā)揮到了極致。

在今天看來(lái)，劉慈欣對(duì)自動(dòng)駕駛圖景的描繪，仍然是無(wú)數(shù)從業(yè)者的理想，但其中一些細(xì)節(jié)，比如“沒(méi)有司機(jī)”“自動(dòng)變道”等等，已經(jīng)或正在成為現(xiàn)實(shí)。

刺猬公社拍到的蘿卜快跑無(wú)人車(chē) 

注意其車(chē)頂顯示“掉頭中”

2024年春節(jié)期間，我們?cè)谌蜃畲蟮淖詣?dòng)駕駛出行服務(wù)區(qū)——武漢，體驗(yàn)了百度已經(jīng)投入商業(yè)化服務(wù)的無(wú)人駕駛車(chē)“蘿卜快跑”。全城范圍，不分晝夜，數(shù)百輛無(wú)人車(chē)構(gòu)成了一個(gè)規(guī)模不大但“五臟俱全”的運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)，也預(yù)示著一個(gè)山西老鄉(xiāng)在20年前的暢想，正在被另一個(gè)山西老鄉(xiāng)漸漸拉到可以看見(jiàn)的地平線上。

這會(huì)是自動(dòng)駕駛新紀(jì)元的起點(diǎn)嗎？

一、無(wú)人車(chē)“春運(yùn)”：等車(chē)十分鐘，收費(fèi)滴滴三折

在武漢，蘿卜快跑無(wú)人車(chē)以站點(diǎn)的方式運(yùn)行，上車(chē)下車(chē)都有固定的站點(diǎn)，但在全國(guó)范圍內(nèi)，武漢已是無(wú)人駕駛車(chē)運(yùn)行范圍最大的城市。畢竟在北京等地，無(wú)人車(chē)只允許在亦莊這樣地廣車(chē)稀的路段投入試運(yùn)營(yíng)，武漢的無(wú)人車(chē)運(yùn)行范圍基本覆蓋全市，而且瞄準(zhǔn)的都是中心城區(qū)，四環(huán)（范圍相當(dāng)于北京的五環(huán)）以內(nèi)的繁華地段。

正月初五，刺猬公社路過(guò)漢陽(yáng)王家灣——武漢的一個(gè)區(qū)域性商業(yè)中心，人流量很大，光地鐵站的出口就有12個(gè)。

剛出地鐵，就有一輛蘿卜快跑無(wú)人車(chē)開(kāi)了過(guò)去。在這樣人多的地方，呼叫蘿卜快跑相對(duì)容易一些，等待一會(huì)就有車(chē)輛接單。春節(jié)期間出行需求激增，前一天大年初四，在東西湖區(qū)臨空港大道的一處上車(chē)點(diǎn)，刺猬公社在曬了近半個(gè)小時(shí)的太陽(yáng)之后，終于放棄了繼續(xù)等待始終在顯示“全力找車(chē)中”的蘿卜快跑。

又等了一會(huì)兒，一輛通體白色、帶有蘿卜快跑拉花的北汽極狐SUV，頂著一套無(wú)人駕駛裝備開(kāi)過(guò)來(lái)了，在不遠(yuǎn)處的上車(chē)點(diǎn)靠邊停了車(chē)，亮起雙閃。

這次上車(chē)點(diǎn)是王家灣家樂(lè)福，離地鐵口很近。走到上車(chē)點(diǎn)，開(kāi)車(chē)之前有一個(gè)頗為賽博朋克的儀式感——需要在車(chē)輛C柱附近的一塊小屏幕輸入四位數(shù)字的上車(chē)碼，驗(yàn)證身份才能打開(kāi)車(chē)門(mén)；坐到后排系好安全帶之后，需要在面前的屏幕上點(diǎn)擊確認(rèn)出發(fā)，車(chē)輛才會(huì)往目的地前進(jìn)。

滿眼都是屏幕

上車(chē)之后，給人的第一個(gè)感受就是這輛自動(dòng)駕駛車(chē)上到處都是屏幕——除了極狐SUV自帶的屏幕，前排扶手箱上還有一個(gè)顯示自動(dòng)駕駛狀態(tài)參數(shù)的屏幕，后排還有兩個(gè)可以供乘客點(diǎn)擊的屏幕，可以播放音樂(lè)、查看路線和剩余時(shí)間等等。

車(chē)輛啟動(dòng)之后，喇叭開(kāi)始播報(bào)安全提示，諸如不能和安全員交談、行駛中不能亂動(dòng)自動(dòng)駕駛設(shè)備等等；在乘客互動(dòng)屏幕上，還對(duì)為什么乘客只能坐后排給出了解釋?zhuān)饕浅鲇诎踩头乐拐`觸自動(dòng)駕駛設(shè)備的考慮。

后排屏幕的提示

刺猬公社打到的這輛蘿卜快跑自動(dòng)駕駛車(chē)是配有安全員的。安全員也是個(gè)年輕人，端坐在駕駛位，眼睛一直在專(zhuān)心觀察四周的路況車(chē)況，手始終處在離方向盤(pán)有點(diǎn)距離，但沒(méi)有接觸上的狀態(tài)。

此行的目的地是離王家灣不遠(yuǎn)的黃金口，大概七八公里，十幾分鐘就能到。車(chē)開(kāi)得很穩(wěn)，中間沒(méi)有急加速減速；在路過(guò)紅綠燈時(shí)，自動(dòng)駕駛車(chē)規(guī)規(guī)矩矩地提前減速，拐彎、變道的時(shí)候會(huì)亮起轉(zhuǎn)向燈，嚴(yán)格遵守交規(guī)。

在武漢，出租車(chē)甚至公交車(chē)的駕駛風(fēng)格都以激進(jìn)聞名全國(guó)。相比之下，蘿卜快跑“無(wú)人車(chē)”宛如一股清流，主打一個(gè)四平八穩(wěn)、不急不躁，遇到其他車(chē)輛并線，會(huì)主動(dòng)減速讓一步；更不會(huì)超速，全程最高時(shí)速控制在每小時(shí)60公里出頭，讓人頗感安全。

略有瑕疵的是，快到下車(chē)點(diǎn)時(shí)，車(chē)輛微微頓挫了一下尬在路中，安全員說(shuō)由他來(lái)接管車(chē)輛，把方向盤(pán)轉(zhuǎn)了一個(gè)角度往前開(kāi)了一小段，停在了路邊。除此之外，安全員全程都沒(méi)有接管車(chē)輛，只負(fù)責(zé)監(jiān)控車(chē)輛的行駛狀態(tài)。

一趟行程結(jié)束，七八公里的收費(fèi)只要幾塊錢(qián)，如果打滴滴的話需要將近30元，而且滴滴的接單車(chē)大多是十萬(wàn)塊以內(nèi)的出租車(chē)，在舒適性上和北汽極狐售價(jià)20萬(wàn)左右的SUV完全不能比。

二、無(wú)人駕駛，百度“遙遙領(lǐng)先”了嗎？

相比大洋彼岸通用汽車(chē)和谷歌旗下的無(wú)人車(chē)項(xiàng)目Cruise和Waymo堵塞交通、阻攔救護(hù)車(chē)、交通事故不斷的洋相百出，同樣處于聚光燈下的蘿卜快跑保持了相對(duì)良好的安全記錄。

從安全和社會(huì)責(zé)任的角度看，百度的無(wú)人駕駛車(chē)相比國(guó)外同行確實(shí)“遙遙領(lǐng)先”。

自2022年9月開(kāi)始運(yùn)營(yíng)以來(lái)，蘿卜快跑的運(yùn)營(yíng)范圍、時(shí)間都在不斷擴(kuò)大，從武漢的小范圍運(yùn)營(yíng)擴(kuò)展到了幾乎整個(gè)市區(qū)，時(shí)間也從白天延長(zhǎng)到了夜間（深夜時(shí)段除外），還在近期開(kāi)通了市區(qū)到機(jī)場(chǎng)等新的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，也在從側(cè)面說(shuō)明，監(jiān)管方面和社會(huì)都對(duì)其持有比較寬容、支持的態(tài)度。

縱觀國(guó)內(nèi)，包括武漢在內(nèi)，北京、上海、杭州、深圳等城市向多家企業(yè)發(fā)放了無(wú)人車(chē)資質(zhì)，比如AutoX安途、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等。有沒(méi)有無(wú)人駕駛試驗(yàn)區(qū)，似乎已經(jīng)成了衡量一座城市“科技含量”的重要標(biāo)志物。

在高手云集的無(wú)人車(chē)賽道，百度是起跑最早的一批，積累了較多運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)；在目前的測(cè)試車(chē)數(shù)量、運(yùn)營(yíng)里程上，百度也是排在第一梯隊(duì)的。僅從在武漢一城就投入數(shù)百輛測(cè)試車(chē)的角度，足見(jiàn)其對(duì)無(wú)人車(chē)的投入決心和“技術(shù)信仰”。

但在刺猬公社看來(lái)，下一階段，才將是Robotaxi真正要面對(duì)的決戰(zhàn)。

目前站點(diǎn)上下車(chē)、配備安全員的模式，遠(yuǎn)非自動(dòng)駕駛模式的終局：在站點(diǎn)上下車(chē)，即便站點(diǎn)再密集，也免不了給乘客一種“等公交車(chē)”的錯(cuò)覺(jué)；配備安全員，雖然在當(dāng)前階段加上了雙保險(xiǎn)，但也意味著技術(shù)還沒(méi)到終極目標(biāo)或者說(shuō)其他方面仍有制約。

刺猬公社認(rèn)為，Robotaxi所需的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力，已經(jīng)不存在理論或技術(shù)上難以克服的障礙，但是受工程能力和其他方面的制約，站點(diǎn)和安全員仍是標(biāo)準(zhǔn)配置。這也使得整個(gè)Robotaxi行業(yè)，在當(dāng)前還只能是一場(chǎng)大型的技術(shù)實(shí)驗(yàn)——有些類(lèi)似游戲已經(jīng)開(kāi)發(fā)地八九不離十，但是因?yàn)槟貌坏桨嫣?hào)，只能處于“內(nèi)測(cè)”階段：

縱然“決戰(zhàn)”能贏，也難以盈利。

蘿卜快跑的優(yōu)惠力度很大

盡管Robotaxi可以收取用戶的打車(chē)費(fèi)用，不過(guò)為了鼓勵(lì)用戶體驗(yàn)、累積測(cè)試數(shù)據(jù)，各大無(wú)人車(chē)平臺(tái)的收費(fèi)都是象征性的，相比之下研發(fā)費(fèi)用和建設(shè)、維持無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的費(fèi)用如同天文數(shù)字。

因此在當(dāng)前，盡管技術(shù)的突破已經(jīng)出現(xiàn)在地平線，但Robotaxi真正的商業(yè)化，還不知有多遠(yuǎn)。以至于很多原本從事L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的公司，選擇改變場(chǎng)景，比如投入無(wú)人駕駛工程車(chē)、商用車(chē)的研發(fā)中，或者降級(jí)到L2級(jí)別的輔助駕駛。

目前，只關(guān)注L4級(jí)別、真·無(wú)人駕駛車(chē)場(chǎng)景的公司極少，大部分公司還是選擇更現(xiàn)實(shí)的做法：如何把在無(wú)人駕駛車(chē)上攢下的經(jīng)驗(yàn)值，轉(zhuǎn)化為在自動(dòng)駕駛、輔助駕駛的商業(yè)化中賺到的錢(qián)？

三、百度智能駕駛，只有無(wú)人車(chē)還不夠

在刺猬公社體驗(yàn)蘿卜快跑時(shí)，下車(chē)的站點(diǎn)位于黃金口。和繁華熱鬧的商業(yè)中心王家灣不同，這里是一片汽車(chē)產(chǎn)業(yè)園區(qū)。

百度Apollo的第一款智駕量產(chǎn)車(chē)——新款嵐圖FREE，就是在位于黃金口的嵐圖工廠生產(chǎn)的。

對(duì)于百度智能駕駛業(yè)務(wù)來(lái)說(shuō)，這個(gè)型號(hào)具有里程碑的意義：第一次在合作伙伴的量產(chǎn)車(chē)中大規(guī)模落地，其地位大致相當(dāng)于為車(chē)輛賦予智能駕駛的大腦。在百度Apollo“上車(chē)”之后，擁有了高速NOA和自動(dòng)泊車(chē)等能力的嵐圖FREE，也借此實(shí)現(xiàn)了銷(xiāo)量上的突破。

滿街跑的無(wú)人駕駛車(chē)，本身就是L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，還在測(cè)試中不斷積累“經(jīng)驗(yàn)值”，讓百度在做L2級(jí)別的輔助駕駛時(shí)有了更多的數(shù)據(jù)。

在上車(chē)新款嵐圖FREE之后不久，百度Appllo還“上車(chē)”了極越汽車(chē)的極越01。從懂車(chē)帝的數(shù)據(jù)看，截至目前，這兩款車(chē)型的累計(jì)銷(xiāo)售數(shù)量都已破萬(wàn)。

百度智能駕駛十年來(lái)的投入，在最近一兩年內(nèi)集中結(jié)出成果。2023年11月，負(fù)責(zé)百度Robotaxi業(yè)務(wù)的王云鵬升任百度集團(tuán)副總裁、全面負(fù)責(zé)百度智能駕駛事業(yè)群組（IDG）。

在刺猬公社看來(lái)，這意味著只做好Robotaxi業(yè)務(wù)對(duì)于百度智能駕駛來(lái)說(shuō)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，在Robotaxi上的成功，百度還想復(fù)制到整個(gè)智能駕駛領(lǐng)域。

相比Robotaxi，“上車(chē)”這條賽道的商業(yè)化前景更為明朗，成為燃油車(chē)三大件和新能源汽車(chē)“三電”之外新的核心部件，市場(chǎng)前景廣闊。一些主機(jī)廠為了聚焦主業(yè)，紛紛砍掉了智能駕駛團(tuán)隊(duì)，這也為百度等公司留下了更多的空間。

通過(guò)“上車(chē)”來(lái)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，成了百度在將L4級(jí)別自動(dòng)駕駛“下放”到L2級(jí)別輔助駕駛的必由之路。

相比Robotaxi業(yè)務(wù)，“上車(chē)”的業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)只會(huì)更加激烈：一方面有數(shù)不清的自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商，另一方面，有同樣“跨界”而來(lái)的華為、大疆等科技企業(yè)，他們都想做賺主機(jī)廠錢(qián)的Tier1。

但在Robotaxi業(yè)務(wù)前景不明朗的情況下，拿下的L2級(jí)別輔助駕駛市場(chǎng)，也就意味著智能駕駛業(yè)務(wù)多了一層確定性。特別是主機(jī)廠價(jià)格戰(zhàn)進(jìn)入白熱化的當(dāng)下，L2級(jí)別智能駕駛能力開(kāi)始在10萬(wàn)級(jí)別的平民車(chē)型中全面鋪開(kāi)，主機(jī)廠的需求也將進(jìn)一步擴(kuò)大。

下一步，誰(shuí)能拿出更有性價(jià)比、更成熟的智駕解決方案，誰(shuí)就更有可能成為成為智能駕駛時(shí)代的博世和采埃孚。