中文字幕无码av不卡一区,亚洲综合AV永久无码精品一区二区,黑人巨大白妞出浆,黄色高清无码免费看,久久久久免费精品国产,久久无码人妻丰满熟妇区毛片,欧美日韩国产综合草草,久久福利网站,亚洲一区二区三区中文字幕在线,av国内精品久久久久影院

在倉儲類產(chǎn)品中，會遇到計(jì)算倉庫AGV數(shù)量的需求。如何計(jì)算？這篇文章的方法，可以一試。

?? 舉例說明：

本計(jì)算僅針對貨到人場景的 AGV 數(shù)量計(jì)算。在倉庫場景中，因需從小區(qū)域搬運(yùn)至大存儲區(qū)，該場景下總運(yùn)行距離公式為：

【總運(yùn)行距離 =(單程最近距離 +(單程最遠(yuǎn)距離 – 單程最近距離)0.67)20.7】或【最長距離0.65*2】。

經(jīng)測算，該倉庫中一個(gè) AGV 總的行駛距離為 83.2m，平均行駛時(shí)間為 0.6m/s，AGV 升降時(shí)間為 5s，換向時(shí)間為 20s，充電折算比為 0.85。因此，單個(gè)AGV的行駛時(shí)間為：

(總的行駛距離/平均行駛時(shí)間+升降時(shí)間 +換向時(shí)間) /0.85 = ((83.2m / 0.6m/s)+ 5s +20s )/ 0.85=192.5s

一般交通管制時(shí)間為53.9s，作業(yè)時(shí)間為30s，則單臺AGV從存儲區(qū)運(yùn)送到工作站進(jìn)行揀貨，再從工作站運(yùn)回到存儲區(qū)一次的時(shí)間約為276.5s，所以每小時(shí)單AGV能夠完成3600s/276.5s =13次貨架搬運(yùn)。

工作人員揀選一次需要30秒，則單個(gè)工作站的效率為3600s/30s =120行，假設(shè)命中一次貨架可以完成兩次訂單行揀選，那么一個(gè)工作站需要的搬運(yùn)貨架數(shù)量為60次/時(shí)，單個(gè)工作站需要AGV數(shù)量大約為 60次 / 13次 = 4.6臺。

每天總訂單為9795，工作10小時(shí)，那么每小時(shí)需要揀選訂單為979.5行。因此，工作站需要979.5行/120行 = 9臺。那么揀選需要的AGV需要9*4.6 =42臺，上架也需要一定數(shù)量的AGV，一般為8臺，那么總AGV上架數(shù)量為50臺。