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作為一家專注于L4級自動駕駛技術的公司，小馬智行在經歷了多輪融資后，成功登陸資本市場。文章分析了小馬智行的技術優勢、團隊背景以及其在Robotaxi領域的商業化進展，展示了這家公司在自動駕駛行業中的重要地位和發展潛力。

劍指“全球Robotaxi（無人出租車）第一股”，小馬智行最終得償所愿。

北京時間11月27日晚間，在紐約時代廣場，彭軍與樓天城帶隊，小馬智行（Pony.ai）正式敲鐘上市，股票代碼為“PONY”。這家成立于2016年的自動駕駛企業，在經歷過7輪融資后，成功踏入二級市場。

這是資本市場對小馬智行過去8年間價值的認可，也是Robotaxi故事的新篇章。

圍繞政策法規、技術路線、商業化可行性，自動駕駛曾見證了眾多玩家廝殺和退場的戲劇化情節。但今年以來，小馬智行、文遠知行等無人駕駛服務商的上市，宣告了一個時代的結束，它們一同告別了熱錢涌入、資本追捧的階段，朝向更理性和冷靜的方向前行。

小馬智行的發展，某種程度上是自動駕駛行業的縮影。和Waymo一樣，成立至今，靠著對L4級自動駕駛的堅持，抵御著外界的噪音，小馬智行一路走到了Robotaxi大規模商業化的前夜。

如今它提供了一個窗口，供外界一窺自動駕駛行業的過往，以及這家公司的創業風貌。

一、一支技術信仰派，成為自動駕駛行業的領航員

互聯網創業的故事中，從不缺少精英創業團隊，小馬智行的團隊也是其中之一。

彭軍和樓天城在百度共事，在創業之前，他們在自動駕駛圈內已經小有名氣。彼時彭軍任職百度自動駕駛部門首席架構師，此前他曾在谷歌工作七年。樓天城畢業于首屆清華姚班（清華大學最頂級的計算機科學實驗班），是編程競賽界的傳奇人物，被譽為“中國編程第一人”。

轉折發生在2016年，那一年AlphaGo戰勝韓國職業圍棋選手李世石，改變人們對人工智能的認知，帶動同為AI的自動駕駛行業洶涌澎湃。受到自動駕駛熱潮卻受制于大公司內部間掣肘的彭軍和樓天城也在此刻一拍即合，決定離開百度去創業。

但做自動駕駛并不容易，那時市場尚沒有先行者提供參照。彭軍和樓天城創立小馬智行時，Waymo剛剛從谷歌旗下獨立，尚未走出過實驗室。市場對自動駕駛所抱有的熱情和期待，更像建立在夢想之上的美好期許，一切都在等待落地。

“無人駕駛最早在我腦海中也是一個科幻的時代”，2019年，接受南方都市報媒體采訪時，樓天城也為行業賦予了一層科幻的神秘色彩。但不同的是，作為堅定的技術信仰者，他和彭軍又同時認為，借助人工智能，無人駕駛有可能從科幻走進現實，“我們正好是那一類愿意證明一件事情從做不成到做成的那些人?！?/p>

2016年年底小馬智行在硅谷成立，全心投身做全棧自研的L4級自動駕駛技術（以下簡稱L4技術），彭軍任CEO，樓天城任CTO。

至于為什么投入的是L4級自動駕駛技術，其實來自于彭軍的一個判斷。在彭軍看來，從終局倒推，能夠更早實現自動駕駛規模化商業落地的一定是Robotaxi，而L4技術正是背后的驅動力。這個前瞻性的判斷暗示了自動駕駛未來的路徑，同時指明了小馬智行技術和商業化的最終方向。

具體到創業早期，小馬智行的主線任務就是拼技術和建團隊。

小馬智行的初創團隊成員大多是樓天城在競賽中認識的朋友或在清華“姚班”的老同學，包括現在分別擔任北京與廣深研發中心負責人的張寧和莫璐怡。因為樓天城，他們分別在2017年和2018年入職小馬智行，開啟了自動駕駛領域的職業生涯。而后續加入的資深工程師們，來到小馬智行也只是因為相信“樓教主”的能力。

正是憑借彭軍和樓天城在技術圈的聲譽和人脈，小馬智行吸引了一批對自動駕駛和前沿技術充滿信仰的人才，他們在長達8年的創業歷程中，成為了小馬智行攻堅L4技術的關鍵力量。據招股書信息，小馬智行目前共有1359名員工，其中研發人員占近60%。

專注技術和產品本身，讓小馬智行擁有了國內最強且最穩定的自動駕駛團隊之一。也因此在自動駕駛投資涌動時，熱錢主動流向了小馬智行。

小馬智行過往的7輪融資背后投資方，涵蓋了紅杉中國、IDG資本、五源資本、昆侖資本、CPE源峰、富達資本、凱雷投資集團等VC，還有豐田、一汽集團等車企方，招商局資本等國央企，以及來自中東的資本，總融資額達到了13億美金。

充足的資金和頂尖的技術團隊，為小馬智行打下了從起步走向商業化的基礎。

盡管是投融資相對冷淡的2019年至2021年，小馬智行也未放慢腳步。2019年至2021年，小馬智行分別完成了B輪和C輪融資，且主營的兩大業務Robotaxi和Robotruck在2021年陸續開啟了商業化運營，逐漸領先于國內的部分競爭對手。

二、中場戰事：和對手、和自己

但寒意卻在2022年快速蔓延。自動駕駛明星初創公司Argo AI宣布倒閉。倒閉的根本原因是無論是Robotaxi還是送貨服務，Argo AI都無法實現規?；纳虡I應用，從而獲得穩定收入。

而不止Argo AI，許多以L4作為目標的自動駕駛企業們都面臨相似的境遇。當時包括Aurora、圖森未來、Luminar等多家業內自動駕駛相關公司市值平均跌幅超過80%。

盡管行業前景和想象空間依然廣闊，但商業模式跑不通之前，L4自動駕駛企業只能依靠融資存活，一旦融資不暢，生存危機就會加劇。

堅持理想和活下去成為了一道選擇題，一場包圍自動駕駛行業的大退潮似乎開始了。

有的L4自動駕駛企業為了活下來轉向了L2，試圖通過能夠快速大規模量產的L2產品和解決方案實現造血，并快速盈利，而有的企業則選擇了裁員、縮減HC（人員編制）來度過寒冬，甚至有的宣布破產。

一個企業核心戰略發生變化，往往是先從內部核心成員動搖開始的。高昂的研發成本、復雜的技術壁壘、不斷變化的監管環境，以及市場接受度的不確定性都在挑戰創業者的承受底線。和內心以及市場趨勢做斗爭，是自動駕駛行業退潮之下每個企業的核心團隊都會經歷的難題。

可樓天城沒變過，彭軍也是。“長期做一件事真正困難的不是抵抗艱苦，其實是抵制誘惑，背離初心的‘誘惑’”，這是樓天城今年接受媒體采訪時給出的答案。這句話意味著小馬智行堅定走L4道路，這個選擇是對技術信仰的一次踐行，但也同時注定小馬智行將會在市場不斷的“相信”和“質疑”之間經歷商業化的考驗。

好在扎實的技術和先進的產品，讓小馬智行很快就穿越了商業落地的難題。2022年12月30日，在最后一個工作日，小馬智行獲得了“無人化車外遠程階段”道路測試許可，這是完全自動駕駛的分水嶺。

2023年6月的一場直播讓更廣泛的公眾看到了L4技術的真實能力。小馬智行完成了10小時全無人駕駛雙城直播，在北京與廣州同時開跑，朝九晚七，橫跨早晚高峰跑完462公里。這場直播至今也沒有友商能復刻。

2022年至今，小馬智行加快了Robotaxi在一線城市的商業化速度。目前，小馬智行運營著一支250多輛Robotaxi的車隊，已累積超4000萬公里自動駕駛路測里程，其中包括近400萬公里無人化測試里程。2024年上半年，每輛全無人Robotaxi日均訂單量超15單。這一水平已經開始接近Waymo的日均訂單量。目前在舊金山，一輛 Waymo Robotaxi 每天的接單量超過18單。

Robotaxi成為了小馬智行自動駕駛技術關鍵落地應用場景之一。除了布局Robotaxi場景，小馬智行也在自動駕駛重卡方面布局。今年4月，小馬智行聯合中國外運在“北京-天津”的往返高速干線中，使用了L4自動駕駛重卡的貨運服務。在國內首先實現了L4自動駕駛重卡的跨省運輸商業化。

L4技術的“果實”結在了此刻。財務數據顯示，小馬智行在2022年至2024年前三季度營收穩步增長，分別達到6839萬美元、7190萬美元和3951萬美元。累計營收超過1.79億美元。

在過去8年的時間里，小馬智行撕下了技術 “碎鈔機” 的刻板印象標簽，讓它回到理性工具的本質。L4技術也在自然的成長規律中，在漫長且持續多年的打磨中被廣泛的用戶使用、認可。

三、Robotaxi，用更快的速度進化

北京亦莊大街上、廣州南沙城中村里、深圳前海寫字樓旁，每天有近百臺小馬智行的測試車在道路上穿行。它們是小馬智行提供Robotaxi服務的載體。

Robotaxi曾在資本市場廣受追捧。根據Renevo Capital數據，從2015年至2022年上半年，Robotaxi在全球市場融資達396.2億美元，占自動駕駛行業全球總融資規模的82%。

但Robotaxi本質上是一個慢生意，這導致了市場情緒從懷疑到忽視的轉變。2022年上半年之后，Robotaxi在大眾生活中的影響處在潤物細無聲的的狀態里。直到今年7月，百度推出的蘿卜快跑在武漢引發了廣泛關注，從價格便宜、訂單暴漲、安全性爭議、行業影響等，一波又一波的討論讓Robotaxi加快了進入大眾視野的速度。

關注度拉高的速度和政策落地同頻。截至2023年底，全國共建設17個國家級測試示范區、7個車聯網先導區、16個智慧城市與智能網聯汽車協同發展試點城市，開放測試示范道路22,000多公里，發放測試示范牌照超過5,200張，累計道路測試總里程8,800萬公里。

小馬智行是其中的重要參與者，截至2024年6月30日，“小馬智行（PonyPilot）”移動App的注冊用戶數量超22萬。

政策為Robotaxi的落地打開了窗口，但跨越大規模落地的考驗更大。自動駕駛企業的技術成熟度將影響社會接受度的提升，潛在的安全和倫理的創新，而于企業而言，這同樣是能否最終形成商業閉環的關鍵。

對技術進行長期投入是小馬智行從創立那天起就給出的答案。2022年，小馬智行的研發投入為1.54億美元，2023年，這一數字為1.23億美元，而到了2024年上半年投入達到了5872.5萬美元。

不同于上市融資求生存的企業，小馬智行在上市之前就手握充足資金，截2024年6月底，小馬智行的現金及現金等價物、短期投資及受限現總額4.73億美元。而據招股書的資金用途規劃顯示，小馬智行此次IPO最主要的目標與百度、Waymo在今年10月所展現的動作一致，都是要擴大化無人駕駛汽車的商業化規模。

小馬智行成立8年，目前尚未盈利，但彭軍和樓天城并不焦慮。更長的盈利周期，是技術平臺類公司的特點之一，但只要跨過某個節點，企業就會進入正向的不斷自我造血的階段。

在樓天城看來，當下自動駕駛已經沒有了技術阻礙，技術進程已經過半，技術商業化節點到來的時間已經可以預測。他在接受媒體采訪時表示，對于Robotaxi的大規模落地，明年小馬智行就可以做到單車盈利轉正，這將讓企業進入良性的正反饋之中。

2021年至2022年行業受到沖擊時，小馬智行內部也有過關于業務取舍的糾結，但最后內部形成的一個共識是：Robotaxi是小馬的靈魂，沒有Robotaxi就不是小馬，這個共識最終推動小馬智行走到了今天。

圍繞Robotaxi，小馬智行當下的目標是投放量達到數千臺規模，目前全球尚且沒有Robotaxi企業能夠達到千臺級別的投放量。

但根據弗若斯特沙利文的預測，Robotaxi擁有更為廣闊的市場空間，其全球市場規模將在2035年達到3526億美元。在這其中，中國有望成為這一市場的最大參與者，預計到2030年，中國市場規模將達到390億美元，占全球市場的58.5%。

小馬智行成功IPO代表Robotaxi已經走到成熟時間點。接下來，它作為中國自動駕駛的商業標桿或許再將開啟一個新的時代。