經典的自動控制算法 PID ，了解一下？
編輯導語：PID控制算法應該是比較常見和廣泛應用的一個算法了，常用于無人機、平衡車等，進行速度、狀態的控制；本文作者分享了關于自動控制算法PID的原理和用途，我們...
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