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請回答2024年，城市NOA卷向何方？
一直以來，L3都被認為是智駕能力的分水嶺，而以城市NOA為代表的高階智能駕駛，則被認為是從L2向L3邁進的關鍵一步，許多新能源車企也加大了對城市NOA的投入。那么，現在城市NOA的發展到底怎么樣了？其背后的L3時代還有多久才會來到？
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